Antsla es una ciudad en el condado de Võru , al sur de Estonia , es la sede administrativa de la parroquia de Antsla .
El 1 de mayo de 1938, Konstantin Päts reclasificó el municipio de Antsla como ciudad de tercer rango . El primer registro de asentamiento data del año 1405. En el municipio hay una fábrica de muebles.
Antsla se encuentra en la línea ferroviaria Valga - Pechory , pero el tráfico ferroviario en la línea ha estado inactivo desde 2001.