El cuadrúpedo es una forma de locomoción en la que los animales tienen cuatro patas que utilizan para soportar peso y desplazarse. Un animal o máquina que normalmente mantiene una postura de cuatro patas y se mueve utilizando las cuatro patas se dice que es cuadrúpedo (del latín quattuor , "cuatro", y pes , pedis , "pie"). Los animales cuadrúpedos se encuentran tanto entre los vertebrados como entre los invertebrados .
Aunque las palabras "cuadrúpedo" y "tetrápodo" se derivan de términos que significan "de cuatro patas", tienen significados distintos. Un tetrápodo es cualquier miembro de la unidad taxonómica Tetrapoda (que se define por la descendencia de un antepasado específico de cuatro extremidades), mientras que un cuadrúpedo en realidad usa cuatro extremidades para la locomoción. No todos los tetrápodos son cuadrúpedos y no todas las entidades que podrían describirse como "cuadrúpedas" son tetrápodos. Este último significado incluye ciertos objetos artificiales; casi todos los organismos cuadrúpedos son tetrápodos (una excepción son algunos artrópodos rapaces adaptados para la locomoción de cuatro patas, como los Mantodea . Otro ejemplo son las mariposas de patas de cepillo (Nymphalidae), la familia de mariposas más grande con ~6000 especies, incluida la conocida monarca (que se muestra en la foto).
La distinción entre cuadrúpedos y tetrápodos es importante en biología evolutiva , particularmente en el contexto de los tetrápodos cuyas extremidades se han adaptado a otras funciones (por ejemplo, manos en el caso de los humanos, alas en el caso de las aves y los murciélagos, y aletas en el caso de las ballenas). Todos estos animales son tetrápodos, pero ninguno es cuadrúpedo. Incluso las serpientes, cuyas extremidades se han vuelto vestigiales o se han perdido por completo, son, sin embargo, tetrápodos.
El cuadrúpedo a veces se denomina "estar en cuatro patas" y se observa al gatear , especialmente en los bebés. [1]
En el siglo XX, el movimiento cuadrúpedo se popularizó como una forma de ejercicio físico gracias a Georges Hebert . [2] Kenichi Ito es un japonés famoso por correr a toda velocidad en cuatro extremidades en competiciones. [3]
En julio de 2005, en la zona rural de Turquía , los científicos descubrieron cinco hermanos turcos que habían aprendido a caminar de forma natural sobre las manos y los pies. A diferencia de los chimpancés , que caminan sobre los nudillos , la familia Ulas caminaba sobre las palmas de las manos, lo que les permitía conservar la destreza de los dedos. [4] [5] [6]
BigDog es un robot cuadrúpedo dinámicamente estable creado en 2005 por Boston Dynamics con Foster-Miller , el Laboratorio de Propulsión a Chorro de la NASA y la Estación de Campo Concord de la Universidad de Harvard . [7] Su sucesor fue Spot.
También del JPL de la NASA, en colaboración con el Laboratorio de Robótica de la Universidad de California en Santa Bárbara , se ha desarrollado RoboSimian, un proyecto que se centra en la estabilidad y la deliberación y que se ha demostrado en el Desafío de Robótica de la DARPA . [8]
Un concepto relacionado con el cuadrúpedo es la pronogradía, o tener una postura horizontal del tronco . Aunque casi todos los animales cuadrúpedos son pronogrados, los animales bípedos también tienen esa postura, incluidas muchas aves actuales y dinosaurios extintos. [9]
Los simios no humanos con espaldas ortógradas (verticales) pueden caminar en cuadrupedia, en lo que se denomina marcha sobre nudillos . [10]