Una corona dentada (también conocida como engranaje de cara o engranaje de contrate ) es un engranaje que tiene dientes que se proyectan en ángulo recto con respecto a la cara de la rueda. En particular, una corona dentada es un tipo de engranaje cónico donde el ángulo del cono de paso es de 90 grados. [1] [2] Un cono de paso de cualquier otro ángulo se llama simplemente engranaje cónico. [3] Los engranajes de corona normalmente engranan con otros engranajes cónicos, o a veces con engranajes rectos , siendo un uso típico un sistema de engranaje de corona y piñón que permite cambiar un movimiento giratorio 90 grados.