El condado de Monte Sant'Angelo o Gargano fue un gran condado normando del sur de Italia, que abarcaba la península de Gargano y gran parte de la posterior provincia de Foggia . Su sede condal era Monte Sant'Angelo .
La familia gobernante era una rama menor de los Drengot . El primer conde, Roberto, heredó el Monte Sant'Angelo de su tío Ranulfo Drengot , a quien se le había concedido como su parte (una duodécima parte) de las conquistas de Apulia en 1042. Ranulfo murió en 1045. Roberto fundó la importancia de su feudo al casarse con Gaitelgrima , hija de Guaimar IV de Salerno y Drogo de Hauteville , los dos señores más poderosos del sur de Italia de la época. Roberto fue sucedido por sus hijos, Ricardo, Enrique y Guillermo , en sucesión.
Enrique renunció a la soberanía del duque de Apulia , Roger Borsa , y comenzó a trazar un rumbo independiente, dando su lealtad al Imperio bizantino y fechando sus cartas con el reinado de Alejo I Comneno . Su condado era el estado normando más poderoso después del Principado de Capua y el Ducado de Apulia y el último bastión de los griegos en Italia cuando Borsa lo conquistó a Guillermo en 1104. Nunca fue recreado.