Cuando el caudillo vikingo Rollo obtuvo los territorios que más tarde formarían Normandía mediante el Tratado de Saint-Clair-sur-Epte , los distribuyó en forma de fincas entre sus principales partidarios. Entre estas tierras se encontraban el señorío de Harcourt , cerca de Brionne , y el condado de Pont-Audemer , que Rollo concedió a Bernardo el Danés , antepasado de los señores de Harcourt . Sin embargo, el primero en utilizar Harcourt como nombre fue Anquetil d'Harcourt a principios del siglo XI.
Su único hijo, Juan VIII, murió en batalla en 1424. A la muerte de Juan VII en 1452, su herencia se dividiría entre su hija mayor, María , esposa de Antonio, conde de Vaudémont , y su segunda hija, Juana, esposa de Juan III de Rieux. Sin embargo, María y su hijo Juan de Vaudémont pudieron controlar toda la herencia hasta 1454, cuando los de Rieux obtuvieron el control del condado de Aumale . Sin embargo, los litigios continuaron entre los de Rieux y los Vaudémont-Lorraine hasta finales del siglo XV.
Los de Rieux continuaron manteniendo sus derechos sobre Harcourt. Jeanne (1399-1456), hija de Juan VII, se había casado con Jean III de Rieux (1377-1431) en 1414. Fue sucedida por su hijo François de Rieux (1418-1458), quien se casó con Jeanne de Rohan en 1442 y fue sucedido por su hijo Jean IV de Rieux . Llegó a un acuerdo con el duque de Lorena en 1495, intercambiando Aumale por Harcourt y recuperó el título.
1518-1532: Claude de Rieux (1497-1532), hijo de Juan IV
se casó con Suzanne de Bourbon-Montpensier (fallecida en 1570), hija de Luis de Borbón, Príncipe de La Roche-sur-Yon y Luisa de Montpensier
1532–1557: Henri de Rieux (fallecido en 1557), hijo de Claude, murió sin descendencia.
A la muerte de Enrique, el condado de Harcourt pasó a su hermana Luisa, que se había casado con René, marqués de Elbeuf , jefe de una rama cadete de la Casa de Lorena.
Casa de Lorena
1557-1570: Luisa de Rieux (1531-1570), hermana de Enrique
1719-1739: José, conde de Harcourt (1679-1739), llamado príncipe de Harcourt, hijo de Alfonso.
se casó con Marie Louise Chrétienne Jeannin de Castille (1680-1736) en 1705
1739-1747: Luis María Léopold de Lorena (1720-1747), llamado príncipe de Harcourt, hijo de José
Titulos modernos
El título de "Harcourt" se ha otorgado a los descendientes de las ramas menores de la familia de Harcourt, sin conexión territorial con el condado medieval. Ambas ramas descienden de Philippe d'Harcourt (1353-1403), señor de Bonnétable , hijo de Juan V de Harcourt.
