Competición anual patrocinada por SpaceX desde 2015 hasta 2019
Pista de pruebas de competición de cápsulas Hyperloop
La Hyperloop Pod Competition fue una competencia anual patrocinada por SpaceX desde 2015 hasta 2019 en la que participaron varios equipos de estudiantes y no estudiantes para diseñar (y, en el caso de algunos equipos, construir) un prototipo de vehículo de transporte a escala reducida con el fin de demostrar la viabilidad técnica de varios aspectos del concepto Hyperloop . Las competencias estaban abiertas a participantes de todo el mundo, aunque todas las competencias y los juzgamientos se llevaron a cabo en los Estados Unidos de América.
Se había previsto una competición en 2020 en una pista más larga; [1] sin embargo, finalmente no se construyó ninguna pista más larga [2] y la competición de carreras de cápsulas fue sustituida en 2021 por una competición de perforación de túneles, con el objetivo de que los equipos construyeran de forma rápida y precisa un túnel de 30 m (98 pies) de largo y 30 cm (0,98 pies) de ancho. [3]
Descripción general
Hubo tres fases de evaluación en la competencia 2015-2017: una competencia de diseño que se llevó a cabo en enero de 2016 y dos competencias en pista: del 27 al 29 de enero de 2017, [4] [5] y, el Fin de semana de competencia II, del 25 al 27 de agosto de 2017. [6] La parte en pista de la competencia se lleva a cabo en la pista de pruebas SpaceX Hyperloop , o Hypertube , un tubo de acero de 1,83 m (72,0 pulgadas) de diámetro, parcialmente vacío y de una milla de largo construido especialmente en Hawthorne, California , para la competencia. [7]
Treinta de los 115 equipos que presentaron diseños en enero de 2016 fueron seleccionados para construir hardware para competir en una pista de pruebas patrocinada de Hyperloop en enero de 2017. [8] [9] Hubo más de 1000 solicitantes en las primeras etapas de la competencia. [10] La primera competencia se completó en enero de 2017, con la participación de 27 equipos de todo el mundo. [11] Delft Hyperloop de la Universidad Técnica de Delft ganó el primer premio general. WARR Hyperloop , de la Universidad Técnica de Múnich , ganó los máximos honores. En abril de 2017, se seleccionaron 24 equipos para competir en el Competition Weekend II celebrado en agosto; WARR Hyperloop ganó los máximos honores con una velocidad máxima de 323 km/h (201 mph) en la pista de pruebas de una milla de largo. [6]
En julio de 2018, 18 equipos compitieron en la competencia principal, con la velocidad máxima como único criterio de evaluación; dos equipos adicionales compitieron en la subcompetencia de levitación. WARR Hyperloop volvió a ganar los máximos honores en la competencia principal, batiendo su propio récord con una carrera de 467 km/h (290 mph); UCSB Hyperloop fue el único equipo que pudo competir en la subcompetencia de levitación, por lo que ganó automáticamente. [12]
Durante la Competencia III se anunció que se había confirmado que la Competencia IV se llevaría a cabo en el verano del hemisferio norte de 2019. La Universidad Técnica de Múnich ganó la competencia y se anunció la competencia Hyperloop 2020. [13]
Resultados
Historia
El esquema del concepto original de Hyperloop se hizo público en agosto de 2013 con la publicación de un documento de diseño preliminar (o de nivel alfa) por parte de Elon Musk , con una importante asistencia de diseño por parte de un grupo informal de ingenieros de Tesla Motors y SpaceX que trabajaron en la base conceptual y el modelado de Hyperloop. El diseño preliminar requería un tubo de acero de 2,3 a 3,4 m de diámetro (90 a 132 pulgadas), que operara en vacío parcial (casi sin aire), utilizando "cápsulas" de vehículos presurizados para transportar pasajeros o carga que viajarían sobre un colchón de aire impulsado por motores de inducción lineal y compresores de aire . [17] El diseño alfa incluía una ruta nocional que iba desde la región de Los Ángeles hasta el área de la bahía de San Francisco , paralela al corredor de la Interestatal 5 en la mayor parte de su longitud, de modo que se pudiera realizar un análisis económico preliminar sobre el concepto. [18]
Las respuestas a la publicación del documento de diseño incluyeron: "un destello de brillantez" y "supercool" [19] , "nada nuevo aquí", [17], "publicidad", "otro sueño de ciencia ficción" y "completamente impráctico". [20]
A los pocos días del anuncio de 2013, las discusiones concluyeron que construir un proyecto de demostración exitoso a subescala de Hyperloop podría reducir los impedimentos políticos y, al mismo tiempo, mejorar las estimaciones de costos; Musk sugirió que podría optar por involucrarse personalmente en la construcción de un prototipo de demostración del concepto de Hyperloop, incluida la financiación del esfuerzo de desarrollo. [21] [22]
El 15 de junio de 2015, SpaceX anunció que patrocinaría una competencia de diseño de cápsulas Hyperloop y que construiría una pista de prueba a subescala de 1 milla de largo (1,6 km) cerca de la sede de SpaceX en Hawthorne , California, para el evento competitivo. La competencia podría llevarse a cabo tan pronto como junio de 2016. [23] [24]
SpaceX declaró en su anuncio: "Ni SpaceX ni Elon Musk están afiliados a ninguna empresa de Hyperloop. Si bien no estamos desarrollando un Hyperloop comercial nosotros mismos, estamos interesados en ayudar a acelerar el desarrollo de un prototipo funcional de Hyperloop ". [25]
Más de 700 equipos habían presentado solicitudes preliminares en julio. [26]
Las reglas detalladas de la competencia se publicaron para la primera competencia en agosto de 2015, con revisiones en octubre. [27] Las presentaciones
formales de intención de competir debían presentarse el 15 de septiembre de 2015 y SpaceX tenía la intención de publicar el tubo detallado y las especificaciones técnicas en octubre de 2015 [28], pero estuvieron disponibles un poco más tarde. [7]
Se realizó una reunión informativa preliminar sobre el diseño en noviembre de 2015, [29] y, a partir de octubre de 2015 [actualizar], los paquetes de diseño final debían presentarse el 13 de enero de 2016. Se realizó un fin de semana de diseño en la Universidad Texas A&M el 29 y 30 de enero de 2016 para todos los participantes invitados. Las cápsulas seleccionadas competirán en la pista de pruebas Hyperloop de SpaceX en enero de 2017. [28]
Más de 120 equipos de ingeniería estudiantil fueron seleccionados a partir de las presentaciones preliminares de diseño en noviembre para presentar los paquetes de diseño final en enero de 2016. Los diseños se hicieron públicos antes de fines de enero de 2016, y los equipos seleccionados fueron invitados a construir el hardware y competir en pruebas contrarreloj, planificadas para mediados de 2016 en ese momento. [29]
En una reunión celebrada los días 29 y 30 de enero de 2016 en la Universidad Texas A&M, organizada por la Facultad de Ingeniería, se revisaron y evaluaron los diseños de aproximadamente 120 equipos de todo el mundo. Se seleccionaron 30 equipos para seguir adelante y construir prototipos de cápsulas Hyperloop para la competencia más adelante en el año. [8] [9]
El 30 de enero de 2016, Musk anunció que, debido al nivel de sofisticación de los diseños de las cápsulas, así como a los problemas de diseño con los enfoques de diseño económicos para construir la pista de prueba, "dado este nivel de entusiasmo, no hay duda de que vamos a tener otra competencia de Hyperloop". [31] Más información llegó en agosto de 2016: la fecha límite de inscripción del equipo sería el 30 de septiembre de 2016 para competir en la segunda competencia de cápsulas en algún momento de 2017. [32]
En este evento, el cronograma de competencia de mediados de 2016 se retrasó hasta enero de 2017. TechCrunch publicó una fotografía de la pista de prueba de competencia de cápsulas aún en construcción en septiembre de 2016. [33] Los equipos de competencia visitaron la pista para realizar controles de ajuste y pruebas de vacío/pista durante la primera semana de noviembre, y se publicó un video. [5]
La parte en pista de la competición finalmente comenzó el 27 de enero de 2017 con 27 equipos compitiendo. [11] [4] WARR Hyperloop , de la Universidad Técnica de Múnich, ganó los máximos honores.
En abril de 2017, se seleccionaron 24 equipos para competir en el Competition Weekend II. En agosto de 2017, WARR Hyperloop volvió a ganar los máximos honores, esta vez con una velocidad máxima de 323 km/h (201 mph) en la pista de pruebas de una milla de longitud. [6]
En septiembre de 2017, SpaceX anunció que patrocinaría otra competencia en el tercer trimestre de 2018. [34] Al igual que con el Competition Weekend II en 2017, solo los equipos de estudiantes pueden participar en la competencia, y la "competencia se juzgará únicamente con un criterio: [sic] velocidad máxima con desaceleración exitosa (es decir, sin chocar)". [35] Sin embargo, a diferencia de las dos competencias de pista de prueba en 2017, todas las cápsulas deben ser autopropulsadas. SpaceX no proporcionará un vehículo de empuje externo como lo proporcionó para facilitar las pruebas de cápsulas del equipo de estudiantes en las competencias de enero y agosto de 2017. No se permitirán cápsulas ultrapequeñas esta vez, con una longitud mínima de cápsula establecida en 1,5 m (5 pies). Habrá una subcompetencia adicional con hasta tres equipos calificados permitidos para participar en una subcompetencia de levitación que requerirá levitación de cápsula sin ruedas y se probará en una pista de prueba externa (sin vacío). Las cápsulas deberán desplazarse al menos 23 m por la pista, detenerse, dar marcha atrás y volver a la posición original, todo ello mientras levitan durante toda la duración. El ciclo completo más rápido gana la subcompetencia de levitación. [35] La competencia de 2018 se llevará a cabo el 22 de julio de 2018. [36]
A partir de 2018 [actualizar], Steve Davis, quien se unió a SpaceX como empleado número 9 en 2003, [37] : 43:40 y luego fue líder de proyectos para The Boring Company , había sido el gerente de operaciones de Hyperloop Pod Competition desde el inicio. [37] : 26:50
El cuarto año de la competición se anunció para el verano del hemisferio norte de 2019, [38] y el evento se llevó a cabo el 21 de julio de 2019. El equipo de la Universidad Técnica de Múnich, "Team TUM", anteriormente llamado "WARR Hyperloop", volvió a lograr la velocidad más alta en la pista a 463 km/h (288 mph). Aunque solo un poco más rápido que el año anterior, otros dos equipos pudieron lograr carreras de alta velocidad por primera vez. Un total de 21 equipos compitieron con alrededor de 700 personas involucradas en los equipos. Cuatro de los equipos pudieron calificar para las carreras en pista. [16]
Después de la competencia de julio de 2019, Musk anunció que la competencia de 2020 se llevará a cabo en una pista mucho más larga (10 km (6,2 mi)) que incluirá una curva, diez veces más larga que la pista recta de 1 km utilizada en los primeros años de la competencia anual. [1]
En noviembre de 2022, el prototipo de túnel Hyperloop construido para la competición de cápsulas Hyperloop en Hawthorne había sido desmontado y retirado. [39]
Descripción técnica
Cada competición se ha llevado a cabo en una pista de pruebas de 1 kilómetro de largo (0,62 millas) y 1,8 m de diámetro (6 pies) construida en el sur de California. [23] [30]
Las cápsulas de prueba no pueden transportar ningún ser humano o animal, y se utilizarán únicamente para desarrollar nuevas tecnologías y subsistemas para realizar sistemas de transporte de tubos de mayor velocidad. [40]
La pista facilitará las pruebas de cápsulas donde cada cápsula se acelera , alcanza una velocidad máxima medida que se informa en tiempo real y luego desacelera frenando , aparentemente antes del final de la pista de pruebas. Habrá un foso de choque después del final de la pista para absorber la energía de cualquier cápsula de prueba que no se detenga en el tubo de la pista de pruebas. [10] [31]
Pista de pruebas
La pista de pruebas Hyperloop de SpaceX —o Hypertube [7] — fue diseñada en 2015 y construida en 2016, alcanzando su longitud total de una milla en octubre de 2016. [41] La pista de pruebas en sí también es un prototipo, donde SpaceX anticipa aprender del proceso de diseño y construcción y evalúa cómo aplicar técnicas de construcción automatizadas a futuras pistas Hyperloop. [31]
Sección transversal de la pista de pruebas Hypertube utilizada en las competiciones en pista de Hyperloop pod entre 2017 y 2019
El diseño de la pista de pruebas de cápsulas varía significativamente del diseño de tubo Hyperloop mostrado en el documento de concepto de diseño de Hyperloop de nivel alfa inicial publicado en 2013. [18]
La pista de pruebas Hypertube está diseñada para permitir a los competidores que implementen una amplia gama de diseños y construyan cápsulas que probarán una variedad de tecnologías de subsistemas que son importantes para los nuevos sistemas de transporte de vehículos. Esto incluirá cápsulas específicas de Hyperloop , con diseños de suspensión de cojinetes de aire y compresor de baja presión, así como diseños de vehículos con ruedas y rieles de levitación magnética que admitirán una amplia gama de tecnologías de vehículos para ser probadas. Se espera que algunas cápsulas prueben solo subsistemas particulares en lugar de un diseño de vehículo cápsula con capacidad completa para Hyperloop; además, muchas cápsulas no tendrán un compresor en la cápsula para evitar el problema del flujo estrangulado de alta velocidad , muy a diferencia del diseño alfa de Hyperloop. [7]
Se permitieron múltiples sistemas para la propulsión y la levitación / suspensión de varias cápsulas del equipo. En las reglas de competencia del año 1 se mencionaron tres tipos explícitos de suspensión: ruedas , cojinetes de aire y levitación magnética . En el año inicial, la propulsión de la cápsula podría ser dentro de la cápsula , como se concibió en el diseño alfa de Hyperloop, o para la pista de prueba Hypertube, podría usar un Pusher provisto por SpaceX para acelerar las cápsulas hasta la velocidad en el primer 15 por ciento de la longitud de la pista, o incluso ser sistemas de propulsión fuera de la cápsula únicos (específicos del equipo) que necesitarían integrarse en el Hypertube para la prueba específica de esa cápsula. [7] En años posteriores, se requirió que las cápsulas fueran autopropulsadas.
Presupuesto
Las especificaciones de la pista de pruebas a enero de 2016 [actualizar]incluyen: [7]
Diámetro exterior: 1,83 m (72,0 pulgadas) [7] (frente a aproximadamente 2,3–3,4 m (90–132 pulgadas) para el tubo en el documento de diseño inicial de Hyperloop alfa) [18]
Diámetro interior: 1,79 m (70,6 pulgadas)
Espesor de la pared: 18 mm (0,70 pulgadas) [7] (frente a 20–25 mm (0,80–1,0 pulgadas) para el tubo en el diseño inicial del Hyperloop alfa) [18]
Base de hormigón de 1,2 m de ancho (48,0 pulgadas) en el interior del tubo para soportar las cápsulas de los vehículos con ruedas
Espesor de la subpista: 25 mm (1,0 pulg.) para los primeros y últimos 61 m (200 pies); 13 mm (0,5 pulg.) para el resto del tubo
Presión interna: 0,86–100 kPa (0,125–14,7 psi ) [7] Los competidores pueden seleccionar la presión de funcionamiento del tubo "para soportar varios tipos de sistemas de propulsión , compresores (si corresponde) y líneas de molde externo ".
Sistema de control térmico: no se proporciona ninguno en el Hypertube. Se espera que la temperatura del tubo varíe según la hora del día y el clima, y los competidores deberán diseñar sus cápsulas en consecuencia, mitigando los puntos calientes térmicos durante el bombeo y las pruebas.
Sistema de frenado: el único sistema de frenado que ofrece Hypertube es el foso de espuma de emergencia que se encuentra al final del tubo de una milla de largo. Se espera que las cápsulas proporcionen su propio sistema de frenado específico , que reaccionará a la fuerza ejercida sobre el Hypertube mediante uno de cuatro métodos: contra el tubo de acero, la base de hormigón, la subpista de aluminio o el riel central. Los requisitos de los tubos limitan el frenado por fricción contra la subpista o el riel a límites específicos.
Alimentación: no se suministra ninguna en la pista de prueba durante las pruebas; alimentación de 240 V CA /50 A y 120 V CA /15 A suministrada en el área de espera de la cápsula hasta la fase de prelanzamiento dentro del tubo
Comunicaciones: SpaceX proporcionará un dispositivo de Panel de Acceso a la Red (NAP) estándar (aproximadamente 250 mm × 200 mm × 38 mm (10 in × 8 in × 1,5 in)) para montar en cada cápsula, que se comunicará con la red en el tubo a través de dos antenas de hoja de onda redundantes de 1 a 25 GHz . El NAP también registrará la temperatura , la aceleración , la vibración y el impacto de cada cápsula en tiempo real durante cada prueba.
Ayudas a la navegación: El tubo incluirá una serie de franjas reflectantes circunferenciales aplicadas a la circunferencia interior del tubo, ubicadas en la parte superior del mismo, que se utilizarán para la navegación óptica de la cápsula y, en particular, para tener conocimiento de los últimos 300 m (1000 pies) del tubo de modo que el frenado de la cápsula se pueda efectuar de forma segura.
Cápsulas de vehículos
Actualmente se están explorando tres variaciones de diseño exterior para las cápsulas de los vehículos. Un diseño de cápsula utiliza cojinetes de aire ; este diseño se basa en un sistema para crear un lecho de aire sobre el que se desliza la cápsula y es la base de la idea original de Hyperloop de Elon Musk. [18] Otro diseño de cápsula utiliza levitación magnética ; este diseño fue utilizado por el ganador del "Premio al mejor diseño general" MIT . [43] El tercer diseño utiliza ruedas de alta velocidad para velocidades inferiores a 100 mph y cojinetes de aire para velocidades más altas. [44] [45] Este diseño fue utilizado por el equipo Hyperlynx de la Universidad de Colorado, Denver .
El diseño interior de las cápsulas varía según el equipo. Algunos equipos construyen cápsulas diseñadas exclusivamente para el transporte de carga. Otros equipos diseñaron cápsulas para transportar pasajeros, mientras que otros diseños permitirían realizar ajustes en la cápsula para permitir ambas cosas, mientras que el diseño inicial del equipo del MIT no tenía espacio para un pasajero o carga y dependía únicamente de la ingeniería de la cápsula. [46] El equipo de la Universidad de Colorado, Denver, incorporó una cápsula extraíble que permite intercambiarla por una bodega de carga o espacio para pasajeros. [44] [45] El equipo de la Universidad de Nueva York ha creado un vehículo que solo permite el transporte de carga. [47]
Competiciones
Concurso I (enero 2016 y enero 2017)
Equipos en competencia
Los equipos que avanzaron a la etapa de construcción del prototipo de hardware en 2016 incluyeron representantes de cuatro continentes y al menos seis países. Los equipos seleccionados fueron:
El diseño de la cápsula del códice utiliza suspensión por levitación magnética; el equipo tenía solo ocho miembros a febrero de 2016. [53] [54] [55] Oral Roberts University [8]
Drexel Hyperloop, que construye un diseño con suspensión de cojinetes de aire y frenado por compresión utilizando la presión de aire acumulada en el Hypertube. El equipo está formado por aproximadamente 80 estudiantes universitarios. [59] [60] Universidad de Drexel [8]
Gatorloop, [4] el diseño de cápsula utiliza suspensión de ruedas. [61] [62] Universidad de Florida [8]
El diseño de la cápsula Hyperloop UC [4] utilizó levitación magnética y fue el primero en demostrar dicha tecnología. [64] [65] Universidad de Cincinnati [8]
Illini Hyperloop, [4] tiene un historial de proyectos de diseño de Hyperloop anteriores en el programa de Ciencias Mecánicas e Ingeniería, el primero de los cuales data del semestre de otoño de 2013. Además de cuatro equipos de diseño de subsistemas, el grupo Illini tiene un quinto equipo interdisciplinario centrado en la seguridad y la confiabilidad, y la prevención de fallas de ramificación. [40] Universidad de Illinois en Urbana-Champaign [9]
Keio Alpha , la arquitectura de microcápsulas consta de una suspensión de levitación magnética activa y pasiva con un freno pasivo de corrientes de Foucault. Debería pesar menos de 45 kg y no necesita llevar un pasajero ficticio. [68] [69] Universidad de Keio [8]
Equipo Hyperloop Makers UPV Valencia, España , levitación magnética basada en atracción hacia la parte superior del tubo. Disposición de tubo limpia y sin raíles, compensación de fuerzas inerciales, reducción del coste de evacuación de aire y hasta un 30% de ahorro en infraestructura. Alimentación mediante baterías desmontables, propulsión mediante compresión y expansión de aire con una tobera. Universitat Politècnica de Valencia . [72] [73] [ se necesita fuente no primaria ]
Equipo Hyperloop del MIT, [4] la suspensión de levitación magnética y la alta velocidad son los puntos focales del diseño. No hay compresor para esta cápsula de prueba. [74] Instituto Tecnológico de Massachusetts [8]
NYU Hyperloop, Slate , una cápsula exclusivamente para carga, utilizará suspensión con cojinetes de aire; está siendo diseñada y construida por un equipo de, a febrero de 2016, menos de diez estudiantes universitarios. [47] [75] Universidad de Nueva York [9]
rLoop, Inc., [4] [82] El único equipo no estudiantil que avanzó en la competencia y ganó el "Premio a la Innovación". [8] [83] [84] Inicialmente concebido en un foro de Reddit, rLoop es ahora una iniciativa Hyperloop financiada y de pleno derecho con actividad en más de 14 países. [85] [86]
Hiperloop aeroespacial de TAMU, [87] Texas A&M [8]
Equipo Fragatas, [88] Universidad Shiv Nadar , equipo de diseño de pregrado compuesto por 8 estudiantes de diferentes disciplinas, a saber, Mecánica, Física y Electrónica y Comunicaciones.
El diseño de la cápsula del equipo HyperLynx [4] utiliza una suspensión de ruedas de alta velocidad, con un diseño de carga útil modular/desmontable para una cápsula con una masa total de 140 kg (300 lb), con el objetivo de alcanzar una velocidad máxima de 400 km/h (250 mph). [44] [45] Universidad de Colorado-Denver [8]
UCSB Hyperloop, el diseño de la cápsula utilizará suspensión de levitación magnética. Las pruebas se acelerarán con el propulsor Hypertube. Equipo de diseño de pregrado (proyecto sénior) de 20 miembros. [89] Universidad de California-Santa Bárbara [8]
Waterloop, [91] un equipo canadiense que diseñó una cápsula con levitación aérea, frenos magnéticos y control, con un peso de 250 kg (550 lb) y una velocidad de crucero de 120 m/s (430 km/h; 270 mph) y una carga útil de 4000 kg (8800 lb). [92] Universidad de Waterloo [8]
HyperPodX, [96] un equipo alemán con una cápsula diseñada para levitar utilizando una serie de imanes fijos que siguen una matriz Halbach y un propulsor con 4 motores eléctricos para acelerar a altas velocidades [97] [ necesita cita para verificar ] El equipo está formado por estudiantes de Ingeniería Física de la Universidad de Oldenburg y la Hochschule Emden/Leer(de) [8]
Fase 1: Fin de semana de diseño (enero de 2016)
Después del fin de semana de diseño de enero se asignaron cinco premios de diseño. [8]
El diseño del equipo MIT Hyperloop recibió el premio "Best Overview Design Award", [8] entre los 23 diseños seleccionados para pasar a la etapa de prototipo. El diseño propone una cápsula de 250 kg (551 lb) con un exterior de fibra de carbono y lámina de policarbonato . Se eleva mediante un sistema de levitación magnética pasiva que comprende 20 imanes de neodimio que mantendrán una distancia de 15 mm (0,6 in) sobre la pista. [43]
El equipo dice que con una presión de aire de 140 pascales , la cápsula podría acelerar a 2,4 G y tener una resistencia aerodinámica de 2 Newton cuando viaja a 110 m/s. El diseño incluye un sistema de frenado a prueba de fallos que detiene automáticamente la cápsula si fallan los actuadores o las computadoras, y ruedas motrices de emergencia de baja velocidad que pueden mover la cápsula a 1 m/s. [43]
Delft Hyperloop recibió un "Premio a la innovación en cápsulas", [8]
mientras que Badgerloop , Hyperloop en Virginia Tech y HyperXite en UC Irvine recibieron cada uno un "Premio a la excelencia técnica en cápsulas". Se otorgó un premio al "Mejor equipo no estudiantil" a rLoop , un equipo que se formó en el subreddit de SpaceX. [8]
Además de los cinco premios de cápsulas mencionados anteriormente, se otorgaron nueve premios de subsistemas y tres premios de "solo diseño" a equipos, la mayoría de ellos a equipos que no fueron elegidos para continuar en la competencia en pista. Premios técnicos por mérito técnico sobresaliente en subsistemas y diseño, basados en "innovación y singularidad del diseño de subsistemas, aplicabilidad y economía completas del sistema Hyperloop; nivel de detalle del diseño; solidez del análisis y las pruebas de apoyo; y calidad de la documentación y la presentación". [98]
Premio al mejor subsistema general: Equipo Hyperloop de la Universidad de Auburn, Universidad de Auburn ; [99] [100] Premio a la excelencia técnica del subsistema de seguridad: UWashington Hyperloop, Universidad de Washington ; Premio especial a la innovación en el otro subsistema: RIT Imaging, Instituto de Tecnología de Rochester ; Premio a la excelencia técnica del subsistema de levitación: TAMU Aerospace Hyperloop, Texas A&M; Premio a la excelencia técnica del subsistema de frenado: VicHyper, Universidad RMIT ; Premio a la excelencia técnica del subsistema de propulsión/compresión: Equipo Makers UPV, Universitat Politècnica de València ; Premios a la excelencia técnica del subsistema: Hyped, [101] Universidad de Edimburgo ; Club Hyperloop de Conant, Escuela secundaria de Conant ; [102] Premio a la innovación del subsistema: Equipo Hyperloop internacional de Ryerson, Universidad de Ryerson . [98]
Premio al mejor concepto de diseño: Equipo Makers UPV (ver arriba); Premio a la innovación del concepto de diseño: Equipo Nova Hyperloop, Universidad de El Cairo ; Premio a la innovación en el concepto de diseño: Equipo Hyperloop de la Universidad de Auburn (ver arriba). [98]
Fase 2: Pruebas en pista (enero de 2017)
La segunda fase de la competición se desarrolló entre el 27 y el 29 de enero de 2017 [4] [103] [104] [105] [5] , aunque ya se había planificado que se realizara en agosto de 2016. [106] Veintisiete equipos compitieron en dos categorías generales y cinco subcategorías. Cada equipo de la competición debía superar diez pruebas secuenciales, de las cuales solo la última sería una carrera de velocidad en un entorno de vacío en el Hypertube de una milla de longitud. Los problemas con el polvo y la desalineación de la pista limitaron el rendimiento y provocaron problemas generalizados. [107] Solo tres de los equipos de competición completaron con éxito las nueve pruebas que les permitieron realizar una carrera en un tubo de vacío el 29 de enero. Los equipos ganadores fueron: [108] [109] [110]
La "Competencia de cápsulas Hyperloop II" de SpaceX se llevó a cabo del 25 al 27 de agosto de 2017. [6]
Las reglas de la Competencia II se publicaron en agosto de 2016. A diferencia de la Competencia I, donde se utilizaron múltiples criterios de evaluación y se evaluaron múltiples clases de vehículos y subsistemas de vehículos, la Competencia II se evaluó con un solo criterio: "velocidad máxima con desaceleración exitosa (es decir, sin colisionar)". [111] [112]
Aunque compitieron aproximadamente 24 equipos, solo los tres primeros fueron seleccionados para realizar pruebas en HyperTube de SpaceX , una pista de 1,25 kilómetros ubicada en la sede de la empresa en Hawthorne, California. [113] WARR Hyperloop ganó la competencia con una prueba registrada a 323 km/h (201 mph). Paradigm ganó en segundo lugar con una velocidad máxima de 101 km/h (63 mph). Swissloop quedó en tercer lugar con una velocidad máxima de 40 km/h (25 mph). [6]
En abril de 2017, 24 equipos habían sido calificados para participar en la competencia de agosto de 2017. [114] No está claro cuántos equipos participaron realmente.
Para la competencia de 2017, un periodista de Bloomberg informó que los participantes debían entregar los derechos para que SpaceX pudiera usar cualquiera de sus tecnologías en el futuro sin compensación, [115] pero no se encuentra ningún requisito a tal efecto en las reglas de la competencia. [111] [116]
Concurso III (Julio 2018)
Las reglas para la Competencia III se publicaron en septiembre de 2017. Un cambio sustancial con respecto a la Competencia II fue que "todos los Pods deben ser autopropulsados. SpaceX no proporcionaría un propulsor externo" como lo había hecho para los equipos durante las dos primeras competencias de Pods. [116]
Semana de pruebas
La competencia comenzó con la semana de pruebas previa al fin de semana de competencia, donde los equipos debían pasar una serie de pruebas de seguridad integrales para poder participar en una carrera en el tubo de vacío.
Varios equipos tuvieron dificultades durante la semana, como placas de circuitos quemadas y baterías sobrecalentadas. Sin embargo, seis equipos pasaron la "carrera al aire libre" final y fueron elegibles para la competencia final. [ cita requerida ]
Tres equipos (Delft Hyperloop, WARR Hyperloop y EPFLoop) fueron finalmente los únicos [ ¿por qué? ] competidores finales. [117]
Fin de semana de competición
La competición final tuvo lugar durante el fin de semana de competición el 22 de julio de 2018. Cada equipo demostró sus respectivas cápsulas mientras se realizaban las "carreras en tubo" para los tres competidores finales. El Delft Hyperloop de los Países Bajos fue el primero en intentarlo con una velocidad máxima de 142 km/h (88 mph) antes de detenerse en el tubo. El EPFLoop de Suiza fue segundo, pero las complicaciones [ aclaración necesaria ] llevaron a una velocidad máxima de solo 89 km/h (55 mph). [118]
El equipo alemán WARR Hyperloop fue el campeón defensor y batió su propio récord con una velocidad máxima de 457 km/h (284 mph) durante su recorrido. [117] Se le otorgó una subcompetencia de levitación simultánea para probar la efectividad de la levitación al equipo Hyperloop de la Universidad de California, Santa Bárbara. Los otros competidores principales para la competencia principal incluyen al equipo Hyperloop de la Universidad de Washington y al irlandés ÉirLoop. [119] [ cita completa requerida ] [117]
Concurso IV (Julio 2019)
Equipos
En la competición de 2019 compitieron 19 equipos. [120]
Cambios clave
La Competencia IV fue bastante similar a la Competencia III en la mayoría de los aspectos, con algunos cambios clave.
Cabe destacar que los equipos utilizaron su propio sistema de comunicaciones. SpaceX no proporcionó un sistema de comunicaciones en la cápsula, como lo había hecho en el pasado. [ cita requerida ]
Además, se diseñaron y probaron las cápsulas para que se impulsaran a 30 metros del extremo más alejado del tubo antes de detenerse. Este cambio se realizó para eliminar las dificultades de recuperar una cápsula que había terminado su recorrido en el medio del tubo. [121] [ fuente no primaria necesaria ]
Semana de pruebas
Al igual que en competiciones anteriores, el "fin de semana de competición" propiamente dicho estuvo precedido por una semana de pruebas exhaustivas de seguridad y funcionamiento para cada equipo. Los equipos que reúnen los requisitos para realizar una prueba de vacío completa en el tubo se seleccionan en función de los resultados de dichas pruebas.
Se seleccionaron cuatro equipos para correr [ ¿por qué? ] [ se necesita aclaración ] al final de la semana de pruebas: TUM Hyperloop (anteriormente WARR Hyperloop), Delft Hyperloop, Swissloop y EPFLoop. [122]
Fin de semana de competición
Durante la competición, el TUM Hyperloop volvió a ser el vencedor, alcanzando una velocidad máxima récord de 463 km/h (288 mph), superando su récord anterior establecido en la Competición III por solo 6 km/h (4 mph). El TUM esperaba alcanzar una velocidad cercana a los 604 km/h (375 mph), pero no lo logró porque la cápsula sufrió daños visibles y se vio obligada a frenar de emergencia. [123]
Según la página de Instagram de TUM Hyperloop, la causa del daño se debió al descarrilamiento de uno de sus módulos de propulsión, "muy probablemente debido a una desalineación de los segmentos del riel. Como la cápsula se movió demasiado baja, algunos de los otros módulos se deformaron e hicieron que uno de los motores golpeara la carcasa. El mayor impacto se produjo cuando uno de los tornillos que sujetan el riel al suelo golpeó uno de nuestros frenos, desgarrando su parte inferior". [124]
Concurso de perforación de túneles (septiembre de 2021)
Si bien los planes de 2019 preveían otra competencia de carreras de cápsulas en 2020 (esta se esperaba que fuera en una pista más larga que aún no se había construido [1]) , en julio de 2020 Musk confirmó públicamente que no habría competencia en 2020 y que no se había construido ninguna pista más larga. También se reveló entonces que estaban explorando la posibilidad de realizar una competencia para construir el túnel en sí. [2]
Posteriormente, en 2020, The Boring Company publicó un conjunto de reglas para una competencia de perforación de túneles , y se llevó a cabo una competencia en Las Vegas, Nevada, en septiembre de 2021. [3] Oficialmente denominada Not-a-Boring Competition , el desafío de la competencia era "perforar rápida y precisamente un túnel de 30 m (98 pies) de largo y 30 cm (0,98 pies) de ancho". [3]
Se recibieron solicitudes de 400 participantes potenciales, pero una revisión del diseño técnico redujo el número a 12 equipos que fueron invitados a Las Vegas para demostrar su solución de ingeniería para una perforación automatizada más rápida de un túnel de diámetro pequeño. El equipo ganador fue TUM Boring de la Universidad Técnica de Múnich , que logró excavar un pozo de 22 m (72 pies) cumpliendo con los requisitos de seguridad requeridos. TUM Boring utilizó un método convencional de hincado de tuberías para construir el túnel, pero utilizó un novedoso diseño de almacenamiento de tuberías giratorias para minimizar el tiempo de inactividad entre los segmentos de las tuberías. El equipo que quedó en segundo lugar fue Swissloop Tunneling , que logró una perforación de 18 m (59 pies). [3]
Futuro
En febrero de 2025, se llevará a cabo en India una competencia mundial de hyperloop a nivel universitario en el Discovery Campus de Thaiyur , IIT Madrás . La competencia contará con un tubo de vacío de hyperloop de 410 metros construido por la propia universidad anfitriona que se espera que esté terminado para septiembre de 2024, lo que lo colocará entre los túneles de hyperloop más largos del mundo. Esta será la primera vez que India albergará una competencia de este tipo, que anteriormente solía celebrarse en los EE. UU. y Europa. [125]
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Enlaces externos
Ceremonia de entrega de premios Hyperloop Pod, Competencia Hyperloop Pod, Universidad Texas A&M, 30 de enero de 2015. (video en Ustream)
Elon Musk habla en la ceremonia de entrega de premios Hyperloop Pod, el 30 de enero de 2016. (vídeo eliminado)
La competición Hyperloop de Elon Musk llega a Texas, The Verge , 2 de febrero de 2016 (resumen en vídeo de la competición de enero de 2016 en Texas).
El concurso estudiantil Hyperloop de SpaceX atrae a muchos grandes benefactores, Los Angeles Times , enero de 2016.
Vídeo en bicicleta/caminata de toda la longitud de las 82 secciones del Hypertube, diciembre de 2016.
Sitio web de BadgerLoop
Sitio web de Hyperloop UPV
Sitio web de RUMD Loop
Sitio web de OpenLoop
Base de conocimientos de DIYguru
Sitio web de HyperPodX Oldenburg Archivado el 2 de febrero de 2017 en Wayback Machine.
