Desafío internacional multiautónomo de robots terrestres
De izquierda a derecha: primer Team Michigan, segundo U. Penn, tercero RASR, cuarto MAGICian WAMbot, quinto Cappadocia
El Multi Autonomous Ground-Robotic International Challenge ( MAGIC ) es una competición con un premio de 1,6 millones de dólares para robots móviles autónomos financiada por TARDEC y DSTO , las principales organizaciones de investigación en materia de tanques y defensa en Estados Unidos y Australia respectivamente. El objetivo de la competición es crear equipos robóticos de múltiples vehículos que puedan ejecutar una misión de inteligencia, vigilancia y reconocimiento en un entorno urbano dinámico. El desafío requería que los competidores mapearan un área de desafío de 500 mx 500 m en menos de 3,5 horas y localizaran, clasificaran y reconocieran correctamente todas las amenazas simuladas. El evento del desafío se llevó a cabo en Adelaida , Australia , durante noviembre de 2010 .
Competidores
Inicialmente se seleccionaron 12 equipos para la competición en noviembre de 2009 , de los cuales 10 equipos recibieron financiación. [1] Estos incluyeron:
MAGICian – Adelaida/Perth, Australia ( UWA , ECU , Flinders , Thales )
En la primera prueba de selección, los equipos debían mapear un área interior y un área exterior, y demostrar cómo distribuir y entregar tareas entre robots. Durante la primera prueba de selección, se seleccionaron los seis mejores equipos: [2]
Capadocia – Ankara, Turquía
MAGICian – Adelaida/Perth, Australia
RASR – Gaithersburg, Maryland.
Equipo Michigan - Ann Arbor, Michigan.
Universidad de Pensilvania – Filadelfia
Equipo de Chiba – Japón
Antes de que se celebraran las finales, el equipo de Chiba se retiró de la competición, dejando cinco competidores.
Evento
En última instancia, el objetivo general de operaciones totalmente autónomas sin intervención humana no se logró, sin embargo, el Secretario de Defensa afirmó: "Los vehículos en competencia demostraron nuevos avances en tecnología robótica, que son muy prometedores para su posible despliegue en zonas de combate donde pueden reemplazar a nuestras tropas en la realización de tareas que amenazan la vida" [3] y consideró la competencia un éxito.
Resultados
Los resultados oficiales de la competición fueron:
Primer lugar: Equipo Michigan (premio de $750,000)
Segundo puesto: Universidad de Pensilvania (premio de 250.000 dólares)
Tercero – RASR (premio de $100,000)
Cuarto – MAGICian y Capadocia
El "Old Ram Shed Challenge" fue una competencia de un solo día que se llevó a cabo después de la finalización de MAGIC. Era de menor escala, lo que permitió que todos los equipos demostraran sus sistemas durante un solo día. La Universidad de Pensilvania ganó este desafío, ya que encontró una mayor cantidad de objetos objetivo que los otros equipos.
El equipo de Michigan, una colaboración entre el laboratorio APRIL de la Universidad de Michigan y Soar Technology, Inc., tenía la flota más grande de 14 robots, desarrolló su propia unidad de medición inercial y creó el chasis de su robot de dirección deslizante con madera contrachapada de abedul báltico. Además, dependían mínimamente del GPS y utilizaban radios de 900 MHz con ancho de banda limitado para todas las comunicaciones de telemetría , imágenes y estado entre todos los robots y la estación terrestre. El código se escribió principalmente en Java y cada robot estaba equipado con un LIDAR 2D activado , junto con un código de barras 2D único para el reconocimiento entre robots.
El equipo de la Universidad de Pensilvania estaba formado por solo cuatro miembros. Todo el código se escribió con Matlab . Los robots estaban equipados con visión omnidireccional.
MAGICian utilizó los robots WAMbot desarrollados por la Universidad de Australia Occidental, la Universidad Edith Cowan y Thales Australia. El código se escribió en C++ y Java . Los robots estaban equipados con escáneres láser SICK .
Consulte la edición especial de septiembre/octubre de 2012 del Journal of Field Robotics [4] para conocer los aspectos más destacados del concurso, los enfoques técnicos adoptados por varios de los equipos y una explicación de las métricas de evaluación utilizadas por los organizadores.
Referencias
^ Diario del Dr. Dobb: Equipos de Estados Unidos y Australia entre los finalistas de la competencia mundial de robótica
^ John Wray (26 de julio de 2010). "Se anunciaron los finalistas de la primera competencia mundial de robótica". PRweb. Archivado desde el original el 30 de julio de 2010.
^ Centro de Medios de Defensa de Australia (12 de noviembre de 2010). "Misión cumplida, los robots esperan el veredicto". Shephard .
^ Ani Hsieh y Simon Lacroix (Ed.). (2012). Desafío internacional de robótica terrestre multiautónoma (MAGIC) [Número especial]. Revista de robótica de campo. 29 (5).
Enlaces externos
La televisión científica australiana cubre las finales de MAGIC 2010
Sitio oficial
La página de inicio de MAGIC 2010
Sitios de equipo
La página de inicio del robot MAGICian WAMbot
Página de inicio del equipo de Michigan
Noticias del equipo de la Universidad de Pensilvania (GRASP)
