Los colimadores de modulación rotacional (o RMC ) son una especialización del colimador de modulación, un dispositivo de imágenes inventado por Minoru Oda. Los dispositivos de este tipo crean imágenes de rayos X de alta energía (u otras radiaciones que proyectan sombras). Dado que los rayos X de alta energía no se enfocan fácilmente, esta óptica ha encontrado aplicaciones en diversos instrumentos. Los RMC bloquean y desbloquean selectivamente los rayos X de una manera que depende de su dirección entrante, convirtiendo la información de la imagen en variaciones de tiempo. Varias transformaciones matemáticas pueden entonces reconstituir la imagen de la fuente.
El Pequeño Satélite de Astronomía 3 , lanzado en 1975, fue un experimento en órbita que utilizó RMC. Un satélite más reciente que utilizó RMC fue RHESSI .