El término colateral se utiliza en el ámbito del parentesco para describir a los parientes o líneas de parentesco que no están en una línea de descendencia directa de un individuo. [1] Algunos ejemplos de parientes colaterales son los hermanos de los padres o abuelos y sus descendientes (tíos, tías y primos). [2] La descendencia colateral se contrasta con la descendencia lineal : aquellos relacionados directamente por una línea de descendencia, como los hijos, nietos, bisnietos, etc. de un individuo. Aunque ambas formas son consanguíneas (relaciones de sangre), los colaterales no son ni antepasados ni descendientes de una persona determinada. [3] En la terminología legal, "descendiente colateral" se refiere a los parientes descendientes de un hermano de un antepasado y, por lo tanto, de una sobrina, sobrino o primo. [4]