La clase Waspada es una clase de nave de ataque rápido construida para la Armada Real de Brunei por Vosper Thornycroft a finales de la década de 1970. Se construyeron tres buques y, en 2009, los tres permanecen en servicio.
En 2011 se anunció que Brunei donaría KDB Waspada y KDB Pejuang a Indonesia como patrulleras y buques escuela. [1]