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Los privilegios de ciudad o derechos municipales fueron características importantes de las ciudades europeas durante la mayor parte del segundo milenio. El derecho urbano consuetudinario en Europa Central probablemente se remonta a los modelos italianos , que a su vez estaban orientados hacia las tradiciones de la autoadministración de las ciudades romanas .
Judicialmente, una ciudad (o burgo ) se distinguía del campo mediante una carta del monarca gobernante que definía sus privilegios y leyes . Los privilegios comunes implicaban el comercio (mercado, almacenamiento de mercancías, etc.) y el establecimiento de gremios . Algunos de estos privilegios eran permanentes y podían implicar que la ciudad obtuviera el derecho a ser llamada borough , de ahí el término "derechos de borough" ( alemán : Stadtrecht ; holandés : stadsrechten ). También se podría conceder cierto grado de autogobierno , representación por dieta y desgravación fiscal . Existían múltiples niveles; por ejemplo, en Suecia , la carta real básica que establecía una ciudad permitía el comercio, pero no el comercio exterior, lo que requería una carta de nivel superior que otorgara derechos básicos .