Cyrtocrinida es un orden de lirios marinos que contiene dos subórdenes y tres familias.
Los miembros de este orden tienen tallos que consisten en una sola unidad esquelética o un número muy pequeño de unidades. No hay cirros y la base expandida del tallo se adhiere directamente al sustrato . El cáliz puede ser asimétrico y consta de cinco brazos unidos a cinco huesecillos radiales. Los brazos se subdividen en el huesecillo del brazo I o II. [2]
El Registro Mundial de Especies Marinas incluye los siguientes grupos en el orden: [1]