Un cineteodolito o cineteodolito es un instrumento fotográfico para la recopilación de datos de trayectoria . Puede utilizarse para adquirir datos en las pruebas de misiles , cohetes , proyectiles , aviones y sistemas de control de incendios ; en el disparo continuo de cohetes, pruebas de acción rasante, pruebas de explosión de espoletas en el aire y operaciones similares. Los cineteodolitos proporcionan medidas angulares de la línea de visión del vehículo. Esto permite adquirir datos de posición precisos. Junto con los sistemas de cronometraje, se pueden desarrollar datos de velocidad y aceleración a partir de las mediciones de posición. Los cineteodolitos pueden servir como fuentes primarias de datos de posición y velocidad en un rango de inclinación de aproximadamente 30 km .
Estos instrumentos se desarrollaron a partir de teodolitos añadiendo una cámara de cine , añadiendo la capacidad de seguir un vehículo en vuelo y así obtener datos continuos de trayectoria.
Uno de los objetivos de las pruebas de sistemas de misiles y cohetes es determinar el rendimiento real "en vuelo" de los propios vehículos. Uno de los requisitos principales para establecer el rendimiento de los vehículos en vuelo es obtener datos precisos que revelen la posición en el espacio y la actitud del vehículo durante su trayectoria. El empleo de la óptica en un campo de tiro de misiles puede llegar a ser muy importante para obtener estos datos, si la atmósfera permite una observación razonablemente sin obstáculos y si, además, una zona de pruebas en tierra firme permite la ubicación óptima de los instrumentos para los ángulos de observación más deseables. En estas condiciones, la óptica en general y la fotogrametría en particular, correlacionadas con otros sistemas de instrumentación, pueden proporcionar datos eficaces y precisos sobre la trayectoria del objetivo.
El cineteodolito es un instrumento combinado de grabación de imágenes en movimiento y topografía que rastrea y fotografía objetivos (en vehículos aéreos, etc.). Los cineteodolitos se emplean en pares sincronizados, y los datos de azimut/elevación registrados en la película se reducen posteriormente mediante trigonometría para establecer la posición y el movimiento del objetivo en un momento dado. Las imágenes visuales grabadas y el pulso sincronizado garantizan la precisión. Los cineteodolitos alemanes y británicos de la Segunda Guerra Mundial eran grandes y complejos y requerían dos operadores, mientras que las versiones estadounidenses eran más compactas y contaban con un solo operador. Los instrumentos estadounidenses sirvieron para la investigación de aviación y la evaluación de aviones/misiles durante la guerra y la posguerra (Base de pruebas de White Sands/Rango de misiles) hasta 1950 y la llegada de las unidades alemanas Askania, más capaces.
Los modelos de posguerra tenían velocidades de fotogramas seleccionables . Algunos cineteodolitos tienen control de seguimiento asistido por velocidad, mediante el cual un servomecanismo de bucle abierto junto con ruedas manuales accionadas por el operador hacen coincidir las velocidades angulares del eje de seguimiento con las velocidades angulares de la línea de posición objetivo.
Los cineteodolitos constan de una base estable y un cojinete, un cardán vertical o soporte de muñón que gira alrededor de un eje vertical normal al plano de la base; un tambor o carcasa central que contiene el sistema de lentes telescópicas, más un conjunto de cámara y película; un eje de muñón horizontal sobre el cual se monta el tambor central de modo que pueda subir o bajar alrededor del eje horizontal; y los telescopios de observación , que también están montados en el eje de muñón horizontal.
Los fabricantes de cineteodolitos notables incluyen Ackeley Camera Co., Mitchell Camera Corp., JW Fecker Division, American Optical Co., Pittsburgh, Pa. (EE. UU.), [1] iMAR Navigation GmbH, St. Ingbert (Alemania), [2] "Askania Werke Rathenow" (Alemania), Rheinmetall Air Defence (anteriormente Contraves AG, Suiza) y BELOMO (Bielorrusia). PhotoSonics, Inc. (California, EE. UU.)
Cineteodolitos, procedimiento de prueba de material 5-1-031, campo de misiles White Sands , 31 de marzo de 1969