El castillo de Waldeck, situado en el pueblo de Dorweiler en Dommershausen, en el distrito de Rhein-Hunsrück en Renania-Palatinado, era la sede principal de la familia Hunsrück de Boos.
Las ruinas se encuentran en lo alto del valle de Baybach. Guillermo I de Heinzenberg construyó la fortaleza en 1150 y con ello fundó la familia Boos-Waldeck, que más tarde se extendería.
El castillo medieval soportó varias guerras y fue parcialmente destruido por los franceses en 1689 durante el transcurso de la Guerra de los Nueve Años , conocida en Alemania como la Guerra de Sucesión Palatina ( Pfälzischer Erbfolgekrieg ).
El castillo estuvo en uso hasta 1833, cuando la familia Boos von Waldeck vendió sus propiedades en Renania.
La primera mención documental de un castillo en las inmediaciones de las ruinas actuales data del año 1243. En ese documento, los caballeros – Heribert, Udo (Rudolf) y Winand (apellidos Boos von Waldeck, Boose de Walthecce ) – entregaron su castillo al elector de Colonia , Konrad von Hochstaden , quien a su vez los encomendó. Alrededor de 1250, Rudolf (Udo) Boos von Waldeck construyó el patio inferior y ambos barrios están mencionados en un documento de 1285.
El arzobispo autorizó a la familia a actuar como terratenientes de la zona, mediante contratos comerciales con Colonia , estableciendo así la línea aristocrática de la familia que perduró hasta 1833. Esta sede principal sería la administración central de los molinos, oficinas y la residencia para barones, condes y visitantes nobles durante el verano. Las conexiones políticas a través de tratos, comercio y control militar contra los franceses garantizaron casi seiscientos años de influencia.
El apellido Boos está relacionado con palabras alemanas medievales que significan "plomo", "noble" o "enojado", posiblemente utilizadas para indicar a los residentes del castillo, de ahí la variación del nombre "Castillo de Boos-Waldeck" que se ve en algunos documentos. En francés se cita como el castillo de "Bois Walthecce" o "Boosse de Walthecce".
Más abajo, más cerca del valle, se construyó el patio inferior, posiblemente para encerrar las casas de los copropietarios del castillo. Es posible que el patio inferior hubiera sido construido alrededor de 1250 por el mencionado Rudolf (Udo). Algunos documentos mencionan ambos patios del castillo en 1285. Los restos del patio inferior solo fueron redescubiertos e identificados como tales en años recientes cuando se realizó una prospección del terreno.
Con la nueva construcción de la torre condal-palatina, el castillo pasó a estar formado por tres partes: una nueva torre que se había construido sobre los dos barrios anteriores (hoy el llamado patio superior) y dos patios inferiores: el antiguo patio superior (hoy patio inferior) y el antiguo patio inferior.
1124 Primera mención del arzobispo Konrad sobre la "zona de Waldeck".
1242 Los caballeros Heribert, Udo (Rudolf) y Winand (Boos de Waldeck) compran los derechos de uso de sus bienes al arzobispo de Colonia.
1250 Construcción del patio de armas por Rudolf Boos von Waldeck.
1325 Se reglamentó el primer intento conocido de acoger a varias familias (coherederos) del castillo. Además del sexo de los Waldecker, en tres líneas (línea Winandsche, Rudolfsche y Boos´sche (Heribert)) también estaban las familias de Hartwin von Winningen, Metz, Sabershausen (desde 1398).
1331-36 Los caballeros de los castillos de Eltz y Boos-Waldeck establecieron una fuerza de resistencia de 50 caballeros contra la llegada del arzobispo Balduino, pero fueron derrotados cerca de Gegenburgen.
1361 Los hermanos Johann y Emmerich Boos von Waldeck reconocieron la autoridad del arzobispo de Colonia, al que consideraban un caballero, pero no le permitieron el acceso al castillo.
1370 Johann IV Boos von Waldeck (fallecido en 1370) se casó con Else de Montfort. El bisnieto de este matrimonio, Simon Boos von Waldeck, recibió ganancias, hasta 1480, de la ruina de Montfort (cerca de allí). A partir de entonces, los descendientes de esta línea de sangre se llamarían “ Boos von Waldeck und Montfort ”.
En 1398, tras la muerte de Johann Boos von Waldeck, Ruprecht de Pfalz conquistó el castillo. En el tratado de paz del 29 de marzo, se le concedió a Ruprecht el acceso a la nueva torre para vivir y ocuparse de ella "en el cuello" (es decir, en el castillo superior). De este modo, la autoridad del Palatinado se convirtió en vecina y aumentó la influencia de la familia en los negocios de la región.
1469 Los cambios geopolíticos afectan parcialmente a la administración.
1557 Además de los Boos von Waldeck, en el castillo viven sólo dos familias (los von Metz y los condes palatinos).
1689 Los franceses destruyen parcialmente el castillo.
En 1720 el coronel William Lothar Baron Boos von Waldeck, que vivía en Coblenza , instaló una casa de verano en el patio.
1833 Los Boos von Waldeck, ante las nuevas tendencias geopolíticas tras las guerras napoleónicas, vendieron todas sus posesiones en Renania, y entre ellas también el recién construido castillo de Boos-Waldeck .
1850 Algunos de los puntos de referencia, piedras de soporte, fueron removidos del castillo para construir otras casas en el área del barrio, lo que aceleró la decadencia del castillo hasta convertirlo en ruinas.