El antiguo castillo de Kincardine era un castillo del siglo XIII situado cerca de Auchterarder en Perth y Kinross , Escocia. El castillo estaba situado en un promontorio con vistas al valle. Sir David de Graham de Cardross recibió las tierras de Kincardine del conde de Strathearn y comenzó la construcción del castillo poco después. Formaba un cuadrilátero, rodeado por un foso.
La reina María de Escocia se alojó en Kincardine durante un viaje en 1562. En 1579, John Stewart, cuarto conde de Atholl , canciller de Escocia, se alojó en Kincardine en su camino desde Stirling, tras lo cual enfermó repentinamente y murió en el castillo. El castillo resistió durante diez días bajo el fuego de artillería de las fuerzas de John Middleton , durante las Guerras de los Tres Reinos , hasta que el pozo falló, obligando a la guarnición a rendirse. El castillo fue desmantelado por Archibald Campbell, primer marqués de Argyll en 1645. Solo quedan pequeños fragmentos. En 1660, sus piedras se utilizaron para construir una nueva iglesia local en Auchterarder. El nuevo castillo de Kincardine fue construido cerca en el siglo XIX por James Johnston.