El castillo de Helmond es un castillo medieval cuadrado con foso en el centro de la ciudad de Helmond, en la provincia holandesa de Brabante Septentrional .
La construcción del castillo actual se inició alrededor de 1325. Éste sirvió para sustituir a un castillo más antiguo (conocido como 't Oude Huys), que se encontraba a unos cientos de metros al oeste del castillo actual, y cuyas excavaciones en 1981 han revelado los cimientos de un torreón de piedra y objetos.
En el siglo XII, la zona de Helmond formaba parte de las posesiones de los van Horne. El castillo actual perteneció inicialmente a la familia van Berlaer. En 1433, esta familia fue sustituida por la familia van Cortenbach. En 1683, el castillo pasó a manos de la familia Arberg por matrimonio. El maestro de la moneda Carel Frederik Wesselman compró la mansión junto con el castillo de Helmond en 1781.
En 1549 se produjo un gran incendio en el castillo, que dañó sobre todo el ala oeste y los tejados del edificio. No se produjo una destrucción total, como se ha podido comprobar en posteriores renovaciones del siglo XX.
En 1921, la viuda del último señor del castillo, Carel Frederik Wesselman van Helmond, jkvr. Anna Maria de Jonge van Zwijnsbergen y sus dos hijas, transfirieron la propiedad del castillo al municipio de Helmond con la condición de que el castillo solo se utilizara para la administración municipal o para otros usos públicos. Tras una profunda renovación, el castillo se utilizó como ayuntamiento a partir de 1923. En los años 70, el espacio se quedó pequeño. Se puso en funcionamiento un nuevo ayuntamiento. De las funciones municipales, se mantuvieron en uso dos salones de bodas y la sala del consejo. En 2001, la sala del consejo se trasladó a una nueva ubicación en la cercana Boscotondo. El Museo Helmond se encuentra en el castillo desde 1982. El castillo también se utiliza como lugar de celebración de bodas.
El castillo actual fue diseñado como un castillo de agua cuadrado con una torre redonda en cada esquina y sin torre central residencial o torre del homenaje, muy similar en planta a castillos similares como el Castillo de Muiden , el Castillo de Radboud o el Castillo de Ammersoyen . Estos castillos cuadrados resultaron tener mejores cualidades defensivas que los castillos redondos más antiguos. La planta del castillo mide aproximadamente 35 X 35 metros. El diámetro de las torres de las esquinas es de aproximadamente 8 metros. La entrada está en el lado norte a través de una puerta de entrada que está casi integrada con los edificios adyacentes.
El castillo contaba antiguamente con un doble anillo de fosos, del que sólo se conserva el foso que rodea el edificio. El castillo también contaba con algunas dependencias y puertas de entrada. Aparte de dos torres cuadradas y una puerta de entrada, estas tuvieron que dar paso a la construcción del Kasteel-Traverse (un puente que cruza directamente el centro de Helmond). A lo largo de los siglos, el edificio fue adaptado varias veces para el uso actual de entonces. Durante la gran renovación de 1923, se construyó un sistema de pasillos delante de las habitaciones originales. Las bóvedas del sótano se han mantenido prácticamente auténticas. Casi nada queda del interior original. Todavía se pueden ver algunas chimeneas auténticas en el llamado piso Bel.
En principio, en Helmond había dos castillos. El primero fue 't Oude Huys, seguido del actual castillo rodeado por un foso. Recientemente, una investigación histórica en los archivos de Helmond ha revelado que junto a 't Oude Huys había un segundo castillo en Helmond, probablemente construido antes del siglo XII. El posible constructor de este primer castillo pudo haber sido Hezelo van Helmond.