La Autopista AP-6 (también llamada Autopista del Noroeste o Carretera de La Coruña (Carretera Nacional Madrid-La Coruña o N-VI ) es parte de la Autopista del Noroeste española A-6 que comienza en Las Rozas de Madrid y termina en Adanero. Entre Las Rozas y Collado Villalba, hay una autovía toda ella libre o de peaje o Autopista Las Rozas-Collado Villalba, no es una Autovía española de peaje que comienza en Collado Villalba y termina en Adanero (Ávila) . ). El tramo, entre Las Rozas y Collado Villalba, forma parte de ella, pero sin peaje Madrid-Las Rozas, Adanero-Arteixo (provincia de La Coruña) en el mismo trayecto es una autovía española, no de peaje. , autopista, o una carretera de dos carriles se encuentra en el medio entre ambos tipos de carreteras, pero los cruces siempre son con puentes como en las autopistas/autopistas de peaje.
Los primeros kilómetros de autovía/autopista libre entre Las Rozas y Collado Villalba fueron los primeros kilómetros de autovía/autopista en España desde 1967.
La Autopista AP-6; con peaje, (desde Collado Villalba km 40 hasta Adanero km 109 desde Madrid) tiene una longitud total de 70 km de autopista de peaje, y la Autopista del Noroeste, en su totalidad, 92 km, con la autovía de Las Rozas-Villalba.