Un cargador de orugas o cargador de cadenas es un vehículo de ingeniería que consta de un chasis de orugas con un cucharón delantero para excavar y cargar material. La historia de los cargadores de orugas se puede definir por tres evoluciones de su diseño. Cada una de estas evoluciones convirtió al cargador de orugas en una herramienta más viable y versátil en la industria de la excavación. Estas máquinas son capaces de realizar casi todas las tareas, pero no dominan ninguna. Una excavadora , un bulldozer o un cargador de ruedas superarán a un cargador de orugas en condiciones específicas, pero la capacidad de un cargador de orugas para realizar casi todas las tareas en un lugar de trabajo es la razón por la que sigue siendo parte de las flotas de muchas empresas.
Las primeras cargadoras de orugas se construyeron a partir de tractores de orugas con baldes de carga hechos a medida. Las primeras cargadoras funcionaban con cables, como las excavadoras de la época. Estas cargadoras de orugas no tenían la capacidad de excavar en terrenos duros, pero las excavadoras de la época sí la tenían. Se utilizaban principalmente para mover material apilado y cargar camiones y vagones de ferrocarril.
El primer gran cambio de diseño en las cargadoras de orugas se produjo con la integración de sistemas hidráulicos . El uso de sistemas hidráulicos para accionar los varillajes de la cargadora aumentó la potencia de la misma. Más importante aún, las cargadoras podían aplicar presión hacia abajo al cucharón, lo que aumentaba enormemente su capacidad para excavar terrenos compactados. La mayoría de las cargadoras de orugas todavía se basaban en un equivalente a una excavadora. El peso del motor todavía estaba en la mitad delantera de las orugas junto con los componentes pesados de la cargadora. Esto causó muchos problemas con el gran desgaste de las ruedas guía delanteras y del tren de rodaje en general. La cargadora de orugas Caterpillar 983, la segunda cargadora de orugas más grande jamás construida, era conocida por el gran desgaste del tren de rodaje.
El sistema de accionamiento hidrostático fue la segunda innovación importante que afectó al diseño de los cargadores de orugas.
Las cargadoras de orugas se han convertido en máquinas sofisticadas que utilizan transmisiones hidrostáticas y controles electrohidráulicos para aumentar la eficiencia. Hasta que las excavadoras se hicieron populares, las cargadoras de orugas tenían poca competencia en lo que respecta a las tareas de excavación y carga.
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