La dinámica del consenso o dinámica del acuerdo es un área de investigación que se encuentra en la intersección de la teoría de sistemas y la teoría de grafos . Un tema importante de investigación es el problema del acuerdo o consenso [1] en sistemas multiagente que se refiere a procesos mediante los cuales una colección de agentes que interactúan logran un objetivo común. Las redes de agentes que intercambian información para llegar a un consenso incluyen: sistemas fisiológicos, redes genéticas, sistemas energéticos a gran escala y flotas de vehículos en tierra, aire o espacio. El protocolo de acuerdo o protocolo de consenso es un sistema dinámico no forzado que se rige por la topología de interconexión y la condición inicial de cada agente. Otros problemas son el problema del encuentro , la sincronización , el flocado, [2] el control de la formación. [3] Un paradigma de solución es el razonamiento de restricciones distribuidas . [4]
Para investigar la argumentación de diferentes temas, una simulación es una herramienta útil. Se puede medir si un argumento proporciona un valor de verdad adicional para un debate. [5]
Ver también
Referencias
- ^ Ren, Wei; Barba, RW; Atkins, EM (8 a 10 de junio de 2005). "Un estudio de los problemas de consenso en la coordinación de múltiples agentes". Actas de la Conferencia Estadounidense de Control de 2005, 2005 . págs. 1859–64. CiteSeerX 10.1.1.70.6311 . doi :10.1109/ACC.2005.1470239. ISBN 978-0-7803-9098-0. S2CID 17011922.
- ^ Olfati-Saber, R. (13 de marzo de 2006). "Flocado para sistemas dinámicos multiagente: algoritmos y teoría". Transacciones IEEE sobre control automático . 51 (3): 401–20. CiteSeerX 10.1.1.135.5931 . doi :10.1109/TAC.2005.864190. S2CID 517188.
- ^ Balch, T.; Arkin, RC (diciembre de 1998). "Control de formaciones basado en el comportamiento para equipos multirobot". Transacciones IEEE sobre robótica y automatización . 14 (6): 926–39. CiteSeerX 10.1.1.71.6632 . doi : 10.1109/70.736776.
- ^ Silaghi, Marius C.; Yokoo, Makoto (2007). "Razonamiento de restricciones distribuidas" (PDF) . Enciclopedia de Inteligencia Artificial. Referencia de ciencias de la información .
- ^ Gregor Betz (15 de agosto de 2012). Dinámica del debate: cómo la controversia mejora nuestras creencias. Medios de ciencia y negocios de Springer. págs.189–. ISBN 978-94-007-4599-5.
- Ghapani, S.; Mei, J.; Ren, W.; Song, Y. (2016), "Flocado totalmente distribuido con un líder en movimiento para redes de Lagrange con incertidumbres paramétricas", Automatica , 67–76, doi:10.1016/j.automatica.2016.01.004
- Shamma, Jeff S. (2008). Control Cooperativo de Sistemas Distribuidos Multiagente . Wiley-Interscience. ISBN 978-0-470-06031-5.
