Los círculos de inclinación (también llamados agujas de inclinación ) se utilizan para medir el ángulo entre el horizonte y el campo magnético de la Tierra (el ángulo de inclinación ). Se utilizaban en topografía , minería y prospección , así como para la demostración y el estudio del magnetismo .
Georg Hartmann descubrió por primera vez el ángulo de inclinación en 1544, cuando notó que la aguja de una brújula se inclinaba hacia el hemisferio norte . En lugar de explorar este fenómeno, Hartmann buscó formas de eliminarlo. Sin embargo, alrededor de 1576, Robert Norman investigó más el ángulo de inclinación y en 1581 describió en forma impresa un dispositivo para medir este fenómeno. [1]
Los primeros círculos de inmersión no eran precisos y daban malos resultados. Durante los siguientes 300 años se realizaron muchas mejoras, incluida la reducción de la fricción entre la aguja y su pivote y el revestimiento del círculo en vidrio. Entre finales del siglo XVIII y finales del siglo XIX, el diseño se acercó a su apogeo. Las mejoras que hicieron del círculo de inmersión una ayuda práctica para la navegación polar fueron realizadas por Robert Were Fox FRS, quien desarrolló en la década de 1830 el primer círculo de inmersión que podía usarse a bordo de un barco en movimiento. Otra mejora importante del instrumento fue desarrollada en la década de 1830 por el físico dublinés Humphrey Lloyd , quien ideó una forma de unir una aguja magnética en ángulo recto a la aguja de inmersión para medir la intensidad de la fuerza (viendo el grado en que la aguja en ángulo recto desviaba la aguja de inmersión).
En la Primera Guerra Mundial se empezaron a fabricar los círculos de inmersión más avanzados. Con el desarrollo de los sistemas electrónicos, los círculos de inmersión se volvieron obsoletos.