El buey de madera (木牛流馬; literalmente, buey de madera y caballo que fluye) era un carro de una sola rueda con dos asas (es decir, una carretilla ) cuya invención en China a veces se atribuye a Zhuge Liang mientras servía a Shu Han alrededor del año 230 d.C. El buey de madera supuestamente permitía a un solo hombre transportar suficiente comida para abastecer a otros cuatro durante un máximo de tres meses, y esto permitía alimentar a grandes ejércitos en el campo. El buey de madera es tirado por delante, como un buey con yugo ; el caballo que fluye es empujado desde atrás. [1] Sin embargo, el dispositivo básico parece haber sido registrado siglos antes en tallas de piedra que datan del año 206 a.C. [2]