La braquiolaria es la segunda etapa del desarrollo larvario en muchas estrellas de mar . Sigue a la bipinnaria . La braquiolaria tiene simetría bilateral , a diferencia de las estrellas de mar adultas, que tienen simetría pentaradial . Las estrellas de mar del orden Paxillosida ( Astropecten y Asterina ) no tienen etapa de braquiolaria, ya que la bipinnaria se desarrolla directamente en un adulto.
La braquiolaria se desarrolla a partir de la larva bipinnaria, cuando esta última desarrolla tres brazos cortos en la parte inferior de su extremo anterior. Estos brazos tienen células pegajosas en la punta y rodean una ventosa adhesiva. La larva pronto se hunde hasta el fondo, adhiriéndose al sustrato, primero con las puntas de los brazos y luego con la ventosa. Una vez adherida, comienza a metamorfosearse en la forma adulta.
La estrella de mar adulta se desarrolla únicamente a partir de la parte posterior de la larva, lejos de la ventosa. Es a partir de esta parte de donde crecen los brazos del adulto, que con el tiempo se degeneran y desaparecen. El sistema digestivo de la larva también se degenera y se reconstruye casi por completo. Se forma una nueva boca en el lado izquierdo del cuerpo, que con el tiempo se convierte en la superficie inferior u oral del adulto. De manera similar, se forma un nuevo ano en el lado derecho, que se convierte en la superficie superior o aboral.
El celoma , o cavidad corporal, se divide en tres cámaras en la larva, dos de las cuales forman el sistema vascular acuífero , mientras que la otra permanece como cavidad corporal adulta. Una vez que los pies tubulares se desarrollan a partir del sistema vascular acuífero, la larva se libera del fondo. Aproximadamente al mismo tiempo, el esqueleto comienza a desarrollarse, inicialmente en un anillo alrededor del ano; en este punto, la larva se ha desarrollado hasta convertirse en un adulto, aunque continuará creciendo durante algunos años antes de alcanzar la madurez sexual.
Barnes, Robert D. (1982). Zoología de invertebrados . Filadelfia, Pensilvania: Holt-Saunders International. pp. 945–947. ISBN 0-03-056747-5.