La batalla de Zagonara se libró el 28 de julio de 1424 en Zagonara ( Lugo di Romagna ) entre los ejércitos de la República de Florencia y el de Filippo Maria Visconti , duque de Milán , un episodio de las Guerras de Lombardía . En la batalla participaron varios condotieros italianos famosos del siglo XV. El único condotiero que murió en la batalla fue Ludovico degli Obizzi, que se cayó de su caballo y se asfixió en el barro. [1]
La batalla se produjo cuando Carlo I Malatesta , señor de Rímini , intervino en apoyo de Alberico Novello da Barbiano cuyas tropas estaban asediadas en el castillo de Zagonara por mercenarios milaneses al mando de Angelo della Pergola. Pergola contaba con unos 4.000 jinetes y 4.000 infantes. Las tropas de Malatesta (que sumaban unos 8.000 jinetes) abandonaron el asedio de Forlì y atacaron a los Visconti, liderados por Secco da Montagnana.
Pronto el ataque inicial de la caballería florentina se desvaneció. Tras varias horas de lucha, fueron derrotados por el contraataque de Pergola. El propio Malatesta fue capturado, junto con unos 3.000 hombres de armas y 2.000 soldados de infantería, y el castillo fue destruido.