La Batalla de Villa del Pilar tuvo lugar durante la guerra del Paraguay . Fuerzas brasileñas, al mando del entonces coronel Rufino Eneias Gustavo Galvão , avanzaron sobre la aldea el 20 de septiembre de 1867. Unos 250 soldados paraguayos resistieron el ataque y Francisco Solano López ordenó al coronel Felipe Toledo enviar ayuda. Hubo 300 bajas brasileñas contra 174 paraguayas.
El 20 de septiembre de 1867, el coronel Gustavo Galvão desembarcó en el puerto de Villa del Pilar con 800 soldados brasileños. El desembarco encontró una feroz resistencia por parte de la pequeña guarnición, formada por 250 hombres y mujeres que vivían en la ciudad. El mariscal López, consciente del ataque brasileño, envió su escolta personal de unos 150 jinetes al mando del coronel Felipe Toledo.
En un vapor y tres pequeñas embarcaciones en buen estado desembarcaron refuerzos. La batalla fue rápida, ya que los brasileños no esperaron a los jinetes paraguayos, quienes encontraron caballos cerca del pueblo. Con combates cuerpo a cuerpo y el uso de armas cuerpo a cuerpo, los guaraníes derrotaron a los imperiales, obligándolos a regresar a puerto.
A pesar de la victoria paraguaya, los brasileños causaron grandes daños a la guarnición, capturando cerca de 200 cabezas de ganado y suministros del pueblo, además de 60.000 cartuchos y otras armas y municiones valiosas para el esfuerzo bélico paraguayo.
El pueblo fue abandonado el 27 de octubre de 1867, provocándose un pequeño enfrentamiento de escaramuzas. Fue ocupada al día siguiente, 28 de octubre. [1]