La Batalla de Trnava o Batalla de Nagyszombat tuvo lugar durante las Guerras Husitas entre los husitas y el ejército húngaro -realistas -serbio cerca de Trnava (Nagyszombat) en el Reino de Hungría (hoy en Eslovaquia ). La batalla se libró en tres fases, los días 23, 25 y 28 de abril de 1430 [1] [2] y terminó con la victoria husita.
En el verano de 1430, 10.000 husitas de Moravia invadieron Hungría bajo el mando de Velek Koudelník de Březnice. Los husitas del condado de Pozsony saquearon e incendiaron 100 aldeas. Contra Koudelník se encontraba un ejército al mando de Segismundo y Stibor de Stiboricz . El ejército incluía soldados y serbios húngaros y de Transilvania. Otro ejército al mando de Jan Mátik z Tolovec estaba compuesto por realistas. Mátik estaba celoso de Stiboricz, debido a la confianza depositada en Stiboricz por Segismundo. Al frente del ejército, Stiboricz y las fuerzas húngaro-serbias cargaron contra los husitas , pero Mátik y los realistas deliberadamente se quedaron atrás. El ejército realista llegó tardíamente; El plan de campaña consistía en una carga concentrada contra los carros de guerra husitas. Koudelník murió en la batalla y el ejército de Segismundo se vio obligado a huir.
En la batalla murieron 6.000 realistas, tropas serbias y húngaras y 8.000 husitas. En 1431, el ejército husita invadió de nuevo la Alta Hungría, pero Miklós Rozgonyi derrotó a los husitas en la batalla de Ilava .