La batalla de Sorauren fue parte de una serie de enfrentamientos a finales de julio de 1813 llamada la Batalla de los Pirineos , en la que una fuerza combinada británica y portuguesa bajo el mando de Sir Arthur Wellesley detuvo a las fuerzas francesas del mariscal Soult que intentaban aliviar Pamplona.
Con un número considerable de fuerzas anglo-portuguesas concentradas en el asalto de San Sebastián y el asedio de Pamplona , el nuevo comandante francés, el mariscal Soult, lanzó un contraataque con el Ejército de España a través de Maya y Roncesvalles. Aunque los franceses disfrutaron inicialmente de superioridad local, el terreno difícil combinado con la tenaz resistencia británica y portuguesa frenaron el avance francés.
La columna principal francesa, compuesta por unos 40.000 hombres y dirigida por Clausel y Reille, marchó para atacar Sorauren . El 27 de julio, las fuerzas británicas, que estaban muy superadas en número, se alinearon en la cresta de Oricain. Wellesley realizó una espectacular cabalgada a lo largo de la cresta frente a las tropas británicas y portuguesas que lo vitoreaban, y Soult pospuso el ataque hasta el día siguiente. Cuando se lanzó el ataque francés, ya habían llegado refuerzos, con lo que la fuerza aliada total ascendía a unos 24.000 hombres.
El día 28, la lucha en la cima de la cresta fue encarnizada y sangrienta, pero los defensores consiguieron contener a los franceses. Hacia el mediodía llegó la 6.ª División y Wellesley la envió a asaltar el flanco derecho francés. Más unidades de refresco llegaron al campo y Soult pronto ordenó la retirada. Los franceses sufrieron 4.000 bajas, mientras que el ejército de Wellesley perdió 1.500 británicos, 1.000 portugueses y 1.000 españoles.
El 30 de julio, la retirada de Sorauren costó a los franceses 3.500 bajas, en su intento de interponerse entre el ejército de Wellesley y San Sebastián . En Beunza, 5.100 portugueses y 4.000 británicos rechazaron otro intento.
Perdido su impulso, Soult se retiró a Francia para preparar su defensa contra la inminente ofensiva aliada.