La batalla de Saumur tuvo lugar durante la revuelta de Vendée . Ocurrió en la localidad de Saumur el 11 de junio de 1793.
Como en la batalla de Thouars , los prisioneros republicanos fueron liberados después de haber jurado no volver a luchar en Vendée y de haberles afeitado el pelo para poder ser reconocidos por miedo a faltar a su palabra y ser recapturados. En la prisión de Saumur, los vendeanos encontraron al general Pierre Quétineau , hecho prisionero tras su derrota en Thouars. El general Lescure , sabiendo que su oponente derrotado estaba bajo amenaza de pena de muerte por parte del tribunal revolucionario, propuso al general republicano permanecer entre los realistas pero no tener que luchar por ellos. Pierre Quétineau se negó por convicción, al darse cuenta de que incluso si estaba a salvo, el tribunal revolucionario podría castigar a su familia si se consideraba que estaba del lado de los contrarrevolucionarios y regresaba a territorio republicano. Allí fue arrestado y condenado a muerte por haber sido derrotado, al igual que más tarde su esposa.
Poco después de esta batalla, Cathelineau fue elegido generalísimo del Ejército Católico y Real .
47°15′36″N 0°04′37″O / 47.2600°N 0.0769°W / 47.2600; -0.0769