La batalla de Nesbit Moor (o Nisbet Muir) fue un pequeño pero significativo enfrentamiento entre fuerzas escocesas e inglesas en la zona fronteriza al norte del río Tweed . En concreto, este enfrentamiento tuvo lugar en la finca Kimmerghame, en un campo que ahora se llama Slaughter Field . La finca está en posesión de la familia Swinton .
En 1402, los nobles escoceses lanzaron una invasión coordinada del norte de Inglaterra . En la incursión inicial, unos 12.000 soldados escoceses cruzaron a Cumberland y saquearon áreas cercanas a Carlisle . El 22 de junio en Nisbet, Berwickshire , el derrotado George de Dunbar, décimo conde de March , lideró con éxito a 200 soldados ingleses, principalmente extraídos de la guarnición de Berwick-upon-Tweed , contra 400 escoceses que regresaban de una incursión en Northumberland . Enrique IV de Inglaterra recibió noticias de la escaramuza mientras estaba en Harborough el 30 de junio, y retrasó los planes para reprimir una rebelión galesa para poder hacer frente a la invasión escocesa a gran escala que se esperaba inminentemente. En otoño, un gran ejército de escoceses dirigido por Archibald Douglas, cuarto conde de Douglas, acosó la campiña inglesa hasta el sur del río Wear , y se enfrentaron y derrotaron en la batalla de Humbleton Hill .
Las bajas escocesas en Nesbit Moor incluyeron la muerte de Sir Patrick Hepburn, el joven de Hailes , y la captura de Sir John Haliburton de Dirleton, Robert de Lawedre de Edrington , Sir John Cockburn y Sir Thomas Haliburton. La fecha de la liberación de Sir Robert Lawder no parece estar registrada, pero como hay una carta en el Gran Sello de Escocia (número 934) confirmada en el Palacio de Falkland en mayo de 1411, que menciona que estaba "presente", podemos asumir con seguridad que fue liberado antes de esa fecha. Ciertamente, el 15 de junio de 1411 "Robertus Lawedyr, miles" tiene un salvoconducto de Enrique IV.