La batalla de Cassel se libró en febrero de 1071 [a] entre Roberto I de Flandes (o Roberto el Frisón) y su sobrino, Arnulfo III (hijo de Balduino VI de Flandes ). La batalla fue una victoria para Robert y Arnulfo murió en la batalla. [4]
Arnulfo sucedió a su padre Balduino en 1070 y contó con el apoyo de su madre Richilde, condesa de Mons y Hainaut . Sin embargo, Robert desafió la sucesión de Arnulfo al trono de Flandes y comenzó a conseguir apoyo principalmente en el norte de Flandes (donde se encontraba la mayor parte de las fuerzas de Arnulfo). Las filas de Arnulfo contenían individuos como el Conde Eustaquio II de Boulogne y el Conde Eustaquio III de Boulogne . Además, Arnulfo contó con el apoyo del rey Felipe I de Francia [4] ya que la tía de Felipe, Adela , se casó con Balduino V de Flandes . Un contingente de diez caballeros normandos liderados por William FitzOsbern se encontraba entre las fuerzas enviadas por Felipe para ayudar a Arnulf. [4]
Las fuerzas de Robert atacaron al ejército numéricamente superior de Arnulfo antes de que pudiera organizarse. El propio Arnulf fue asesinado junto con William FitzOsbern, [4] mientras que Richilde fue capturada por las fuerzas de Robert. [6] Sin embargo, el propio Robert también fue capturado por Eustaquio II. Al final, Richilde fue cambiada por la libertad de Robert. [6]
Roberto se convirtió en conde de Flandes y gobernó hasta 1093. [5] Se ganó la amistad del rey Felipe ofreciéndole la mano en matrimonio de su hijastra, Berta de Holanda .
Por ejemplo, los dos historiadores modernos que han escrito en detalle sobre la bastante oscura batalla de Cassel en Flandes (22 de febrero de 1071)...
La batalla decisiva se libró el 22 de febrero de 1071 y resultó en el derrocamiento de Richeldis y el establecimiento de Robert le Frison como conde de Flandes...
La batalla de Cassel el 22 de febrero de 1071 fue ampliamente notada por los contemporáneos. ... Arnulfo III fue asesinado y también William FitzOsborn; Richilde fue capturada por los hombres de Robert.