En acrobacias de vehículos , un caballito o soporte de ruedas , [1] es una maniobra del vehículo en la que la rueda o ruedas delanteras se levantan del suelo debido a que se aplica suficiente torsión a la rueda o ruedas traseras, [2] o al movimiento del ciclista en relación con el vehículo. Los caballitos generalmente se asocian con bicicletas y motocicletas, pero se pueden realizar con otros vehículos como automóviles, especialmente en carreras de resistencia y tracción de tractores .
Según se informa, el primer caballito lo realizó el ciclista Daniel J. Canary en 1890, poco después de que las bicicletas modernas se hicieran populares. [3] [4] [5] En un escrito de 2009, Mike Seate se relacionó con el entrenamiento de caballería motorizada del ejército estadounidense en 1943, fotografiado en la revista Life. Seate describió "saltar trincheras y obstáculos en la playa" e interpretó esta técnica como "caballitos a alta velocidad, naturalmente". [6] Daredevil Evel Knievel realizó acrobacias en motocicleta, incluidos caballitos en sus espectáculos. Doug "The Wheelie King" Domokos ha logrado hazañas como un caballito de 145 millas (233 km). [7]
Los tipos de caballito se pueden dividir en dos categorías amplias:
Los caballitos son un truco habitual en el ciclismo artístico y en el BMX estilo libre . La bicicleta se equilibra con el peso del ciclista y, a veces, con el uso del freno trasero. Un estilo de bicicleta, la bicicleta con caballitos , tiene una posición de asiento y, por lo tanto , un centro de masa casi por encima de la rueda trasera, lo que facilita la realización de caballitos.
Un caballito también es un truco común en motocicleta . Los principios son los mismos que los del caballito de bicicleta, pero el acelerador y los frenos traseros se usan para controlar el caballito mientras que el ciclista usa el peso del cuerpo y la dirección para controlar la dirección y la inercia de la rueda delantera que gira actúa como equilibrio. [8]
El récord de caballito en motocicleta más rápido del mundo es de 307,86 km/h (191,30 mph) de Patrik Fürstenhoff . 18 de abril de 1999. [9] El récord mundial de caballito rápido de más de 1 km (0,6 millas) es 343,388 km/h (213,371 mph), [10] establecido por Egbert van Popta en el aeródromo de Elvington en Yorkshire , Inglaterra. [11]
En algunos países, como el Reino Unido y EE. UU., [12] los motociclistas que realizan un caballito en una vía pública pueden ser procesados por conducción peligrosa , [13] [14] un delito que puede acarrear una multa elevada y una suspensión de un año. o más. [15]
En Pakistán, India y algunos otros países, es ilegal realizar este tipo de acrobacias. Si alguien es sorprendido realizando estos actos, al conductor se le puede confiscar su motocicleta y potencialmente enfrentarse a una pena de cárcel. [dieciséis]
Los caballitos son comunes en las carreras de autos o motocicletas , donde representan un desperdicio de torque al levantar la parte delantera, en lugar de mover el vehículo hacia adelante. También suelen provocar un aumento del centro de masa, lo que limita la aceleración máxima. En ausencia de barras con ruedas, este efecto se cuantifica en la sección de física siguiente. Si hay barras con caballito, un caballito da como resultado una reducción de la carga en las ruedas motrices traseras, junto con la correspondiente reducción de la fricción.
Los camiones monstruo suelen realizar caballitos durante los espectáculos. Los camiones monstruo han realizado caballitos eléctricos, caballitos de bofetada y caballitos aéreos. Para realizar un caballito en el cielo, un camión monstruo salta de tal manera que el camión esté vertical en el aire, con la parte delantera del camión apuntando hacia arriba.
En algunas motos de nieve es posible realizar caballitos , en los que son los esquís los que se levantan del suelo.
Algunos usuarios de sillas de ruedas pueden aprender a equilibrar su silla sobre las ruedas traseras y hacer un caballito. Esto les permite subir y bajar bordillos y maniobrar sobre pequeños obstáculos. [17] Ocasionalmente, los bailarines en silla de ruedas realizan caballitos.
En un avión, un caballito se realiza realizando un procedimiento de aterrizaje o despegue en campo suave. El piloto aumenta la contrapresión del elevador para que la rueda de morro del tren de aterrizaje tenga un contacto mínimo con el suelo.
El 14 de febrero de 2020, se estableció el récord mundial Guinness del caballito de mayor distancia en un avión en un Cessna 172 en el Aeropuerto Logístico del Sur de California en Victorville, California, en la pista 17. El piloto evitó que la rueda de morro del avión tocara la pista durante un distancia de 14,319 pies. [18] [19] [20]
Las barras con ruedas ayudan a evitar que la parte delantera de un vehículo se eleve demasiado o se vuelque. Se requieren barras con ruedas para algunos eventos de tracción de tractores y camiones. [21] [22] Wham-O desarrolló y vendió una barra con ruedas adicional para bicicletas con ruedas .
El 25 de septiembre de 2016, el motociclista de trial británico Dougie Lampkin realizó con éxito un recorrido por el circuito TT de la Isla de Man . [23] Completó el desafío en una hora y 35 minutos, luego de que el intento fuera pospuesto 24 horas debido a los fuertes vientos.
Un caballito es inminente cuando la aceleración es suficiente para reducir a cero la carga soportada por el eje delantero. [24] Las condiciones para esto se pueden calcular con la llamada "ecuación de transferencia de peso":
donde es el cambio en la carga soportada por las ruedas delanteras, es la aceleración longitudinal, es la altura del centro de masa, es la distancia entre ejes y es la masa total del vehículo. [25] [26]
Una expresión equivalente, que no requiere conocer la carga que soportan las ruedas delanteras ni la masa total del vehículo, es la de la aceleración longitudinal mínima necesaria para un caballito:
donde es la aceleración de la gravedad , es la distancia horizontal desde el eje trasero al centro de masa y es la distancia vertical desde el suelo al centro de masa. [27] Por lo tanto, la aceleración mínima requerida es directamente proporcional a qué tan adelante está ubicado el centro de masa e inversamente proporcional a qué tan alto está ubicado.
Dado que la potencia mecánica se puede definir como fuerza multiplicada por la velocidad, en una dimensión, y la fuerza es equivalente a masa multiplicada por la aceleración, entonces la potencia mínima requerida para un caballito se puede expresar como el producto de la masa, la velocidad y la aceleración mínima requerida para un caballito:
Por tanto, la potencia mínima requerida es directamente proporcional a la masa del vehículo y a su velocidad. Cuanto más lento se mueve un vehículo, menos potencia se requiere para realizar un caballito, y eso sin siquiera considerar la potencia necesaria para superar la resistencia del aire , que aumenta con el cubo de la velocidad. Por lo tanto, la menor cantidad de potencia requerida es cuando el vehículo comienza a acelerar desde el reposo.
En el caso de tracción de tractor y camión, la fuerza para tirar de la carga se aplica por encima del suelo, por lo que también actúa para levantar las ruedas delanteras y, por lo tanto, reduce la aceleración hacia adelante necesaria para levantar las ruedas delanteras.
Se puede demostrar que la potencia total requerida durante una rueda, sin tener en cuenta la resistencia del aire, es:
donde es el vehículo con masa, es el radio de giro del vehículo y es la distancia desde la zona de contacto de la rueda trasera hasta el centro de masa, es la aceleración horizontal, es la velocidad horizontal, es el ángulo del vehículo con respecto a la horizontal, es la velocidad angular de rotación del vehículo y es aceleración angular de rotación del vehículo. Esto se puede separar en componentes necesarios sólo para la aceleración horizontal.
y componentes necesarios únicamente para levantar y girar el vehículo
Un factor M se puede calcular como la relación entre la potencia requerida para levantar y girar el vehículo y la potencia requerida solo para la aceleración horizontal. [28]
![{\displaystyle P_{T}=m[a_{x}v_{x}+(x_{2}\cos \theta -y_{1}\sin \theta +k^{2})\alpha \omega ]}](https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/220d3af299cd0ba9265dd2c3248fd4673030afed)
{{cite journal}}: CS1 maint: multiple names: authors list (link)Se requieren barras con ruedas en las Divisiones II, IIT, III, IV y V.
Todos los camiones 2x2 deben tener barras con ruedas
Cómo hacer caballito en Wikilibros