La primera sección de la M621 que se inauguró, conocida en su momento como la "Autopista urbana del suroeste", se extendía desde la M62 hasta la intersección 3 en el centro de Leeds, donde solía terminar en una rotonda que también era el término de la autopista M1. Esta sección se inauguró en etapas, primero desde la M62 hasta la intersección 1 en 1971 (originalmente se la numeró M65), y luego desde la intersección 1 hasta la intersección 3 en 1973. [1]
Cuando la M1 se desvió de Leeds cuando se inauguró la extensión 'M1 - A1 Lofthouse a Bramham' en 1999 [2] se realizaron ajustes en la intersección 3 y la sección Leeds de la M1 fue designada nuevamente como M621, pasando de la intersección 3 a la intersección 7). [1]