La Autopista Francisco Fajardo es la vía más importante de Caracas , conectando los sectores oeste y este de la ciudad. Las autopistas nacionales y muchas de las avenidas de Caracas no están designadas con un sistema de codificación o numeración, sino que están designadas con los nombres de personajes históricos. Esta autopista lleva el nombre del conquistador Francisco Fajardo . También en Caracas, las conexiones entre autopistas también reciben nombres peculiares: el pulpo, la araña y el ciempiés son ejemplos.
Los ramales respectivos de la autopista parten de Petare y se conectan con la Autopista Gran Mariscal Ayacucho (tramo Petare-Guarenas), y al suroeste de Caracas por el barrio La Paz terminando en Las Adjuntas y Macarao . También existe un subramal hasta Caricuao . Los ramales principales son la Autopista del Este que parte del enlace Ciempiés (en el Municipio Chacao ) y termina en el tramo La Trinidad de Caracas. En La Trinidad comienza la avenida El Hatillo; termina en el barrio La Lagunita. El segundo ramal va hacia el sur de la ciudad y lleva el nombre de Autopista Valle-Coche. Termina con un enlace a la Autopista Regional del Centro . Otro ramal va desde Catia hasta el inicio de la Autopista Caracas-La Guaira.
El Túnel El Paraíso es un túnel vehicular de 690 metros (2.260 pies) de longitud que se extiende a lo largo de la autopista Francisco Fajardo . Fue construido entre 1967 y 1968 y cuenta con dos carriles para ambos sentidos de circulación.