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Autonomía adaptativa

La autonomía adaptativa se refiere a una sugerencia para la definición de la notación " autonomía " en robótica móvil . [1]

Interacción humano-automatización

La idea extremista de "eliminar al ser humano del campo" mostró las ironías de la automatización [2] hasta el punto de que los investigadores en campos relacionados cambiaron el paradigma a la idea de "la mejor autonomía para las computadoras", para proporcionar más Soluciones de automatización humanas.

Uno de los primeros métodos de asignación de funciones hombre-máquina fue presentado por PM Fitts en 1951, que se utilizó en el diseño de sistemas de automatización. [3] Sin embargo, el concepto de asignación de funciones sigue siendo problemático después de medio siglo, y la validez básica de los métodos formales de asignación de funciones ha sido cuestionada repetidamente. [4] [5] [6] [7]

Aclaraciones

Las situaciones periféricas afectan el desempeño de los sistemas cibernéticos ; por lo tanto, aunque los diseños de automatización centrada en el ser humano (HCA) de un solo paso podrían proporcionar mejores resultados que los sistemas diseñados con la filosofía de "automatizarlo lo más posible"; sin embargo, estos diseños no logran mantener las ventajas de los diseños HCA cuando las situaciones periféricas cambian. [8] [9]

En consecuencia, las soluciones de automatización deberían ser lo suficientemente inteligentes como para adaptar el nivel de automatización (LOA) a los cambios en situaciones periféricas. Este concepto se conoce como automatización adaptativa [10] o autonomía ajustable ; [11] sin embargo, el término "autonomía adaptativa" (AA) [12] [13] [14] se considera más apropiado para evitar confusiones con frases como control adaptativo y automatización adaptativa en la terminología de control de sistemas.

Ver también

Referencias

  1. ^ Glotzbach, T. (2004). "Autonomía adaptativa: una sugerencia para la definición de la notación 'autonomía' en robótica móvil". Actas de la Conferencia internacional IEEE de 2004 sobre aplicaciones de control, 2004 . vol. 2. IEEE . págs. 922–927. doi :10.1109/CCA.2004.1387487. ISBN 0-7803-8633-7. S2CID  13641869.
  2. ^ L. Bainbridge, “Ironías de la automatización”, Automatica, vol. 19, núm. 6, págs. 775-779, 1983.
  3. ^ PM Fitts, "Algunas preguntas básicas en el diseño de un sistema de control de tráfico aéreo y navegación aérea", en N. Moray (Ed.), Escritos importantes sobre ergonomía (Vol. 4, págs. 367–383). Londres: Taylor & Francis., Reimpreso de Ingeniería humana para un sistema eficaz de control de tráfico y navegación aérea, Consejo Nacional de Investigación, págs. 5-11, 1951.
  4. ^ N. Jordan, "Asignación de funciones entre el hombre y las máquinas en sistemas automatizados", Journal of Applied Psychology, vol. 47, núm. 3, págs. 55-59, 1963.
  5. ^ RB Fuld, "La ficción de la asignación de funciones", Ergonomía en el diseño, vol. 1, núm. 1, págs. 20-24, 1993.
  6. ^ TB Sheridan, "Asignación de funciones: ¿algoritmo, alquimia o apostasía?", Revista Internacional de Estudios Humano-Computadores, vol. 52, núm. 2, págs. 203-216, 2000.
  7. ^ RB Fuld, "La ficción de la asignación de funciones, revisada", Revista Internacional de Estudios Humano-Computadores, vol. 52, núm. 2, págs. 217-233, 2000.
  8. ^ A. Fereidunian, C. Lucas, H. Lesani, M. Lehtonen, M. Nordman, 2007. "Desafíos en la implementación de los modelos de interacción hombre-automatización [ enlace muerto ] ", en Proc. del MED'07 (IEEE), Atenas, Grecia, junio de 2007.
  9. ^ A. Fereidunian, M. Lehtonen, H. Lesani, C. Lucas, M. Nordman, 2007. "Autonomía adaptativa : sistemas cibernéticos cooperativos inteligentes para soluciones de automatización más humanas", en Proc. del IEEE Int. Conf. de SMC07, Montreal, Canadá.
  10. ^ R. Parasuraman, TB Sheridan, CD Wickens, 2000. “Un modelo para tipos y niveles de interacción humana con la automatización Archivado el 4 de enero de 2018 en Wayback Machine ”, IEEE Trans. en SMC – Parte A, vol. 30, núm. 3, págs. 286-297.
  11. ^ JM Bradshaw, et al., 2002. “Autonomía ajustable y trabajo en equipo entre humanos y agentes en la práctica: un informe provisional sobre aplicaciones espaciales archivado el 8 de agosto de 2017 en Wayback Machine ”, Capítulo 0, en IEEE Computer Society Foundation for Intelligent Agentes Físicos (FIPA).
  12. ^ A. Fereidunian, H. Lesani, C. Lucas, M. Lehtonen, 2008. "Un marco para la implementación de la autonomía adaptativa para dispositivos electrónicos inteligentes [ enlace muerto ] ", Revista de ciencias aplicadas, vol. 8, núm. 20, págs.: 3721-3726
  13. ^ A. Fereidunian, MA Zamani, H. Lesani, C. Lucas, M. Lehtonen, 2009. "La realización de un sistema experto de autonomía adaptativa en la automatización de la gestión de servicios eléctricos", Revista de ciencias aplicadas, vol. 9, núm. 8, págs.: 1524-1530
  14. ^ número de referencia 4.