Los asteroides de tipo R son asteroides del cinturón interior relativamente poco comunes y moderadamente brillantes, cuyo espectro es intermedio entre los asteroides de tipo V y A. El espectro muestra características distintivas de olivino y piroxeno a 1 y 2 micrómetros , con posibilidad de plagioclasa . Por debajo de 0,7 μm, el espectro es muy rojizo.
La misión IRAS ha clasificado a 4 Vesta , 246 Asporina , 349 Dembowska , 571 Dulcinea y 937 Bethgea como de tipo R; sin embargo, la reclasificación de Vesta, el arquetipo V, es discutible. De estos cuerpos, solo 349 Dembowska se reconoce como de tipo R cuando se tienen en cuenta todas las longitudes de onda.
Hasta febrero de 2019, al menos 5 asteroides han sido clasificados como de tipo R: [1]