Una grúa de pluma articulada, también conocida como grúa de pluma articulada, es un tipo de grúa estándar cuya pluma se articula en el "nudillo" cerca del medio, lo que permite que se pliegue hacia atrás como un dedo. Esto proporciona un tamaño compacto para el almacenamiento y la maniobra.
Las grúas articuladas se han vuelto muy comunes en los buques de alta mar, ya que la grúa bloquea menos espacio de la cubierta. Las desventajas de este tipo de grúa son la mayor demanda de energía y el mayor mantenimiento requerido debido al mayor número de piezas móviles.
Los brazos de las grúas articuladas son mucho más livianos que los de las grúas sobre camión y están diseñados para permitir transportar más cargas útiles en la parte trasera del camión en el que están montados. La mayoría de ellos se montan detrás de la cabina y dejan toda la plataforma del camión vacía.
Las grúas vienen con diferentes tipos de sistemas de control, como: de pie, control desde el suelo, control desde el asiento o control remoto por radio. Los sistemas remotos por radio ahora pueden poner en marcha la grúa y hacerla funcionar. Actualmente, vienen equipadas con un sistema de lectura por computadora que proporciona lecturas inmediatas del sistema si la grúa está sobrecargada o no.
Están cubiertos en los EE. UU. bajo ASME B30.22
