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Aprendizaje robótico

El aprendizaje robótico es un campo de investigación que se encuentra en la intersección del aprendizaje automático y la robótica . Estudia técnicas que permiten a un robot adquirir nuevas habilidades o adaptarse a su entorno mediante algoritmos de aprendizaje. La materialización del robot, situada en una incrustación física, presenta al mismo tiempo dificultades específicas (por ejemplo, alta dimensionalidad, limitaciones en tiempo real para la recopilación de datos y el aprendizaje) y oportunidades para guiar el proceso de aprendizaje (por ejemplo, sinergias sensoriomotoras, primitivas motoras).

Entre las habilidades que se estudian con los algoritmos de aprendizaje se encuentran las habilidades sensoriomotoras, como la locomoción, el agarre y la categorización activa de objetos , así como las habilidades interactivas, como la manipulación conjunta de un objeto con un compañero humano, y las habilidades lingüísticas, como el significado fundamentado y situado del lenguaje humano . El aprendizaje puede producirse mediante la autoexploración autónoma o mediante la guía de un profesor humano, como por ejemplo en el aprendizaje de robots por imitación.

El aprendizaje robótico puede estar estrechamente relacionado con el control adaptativo , el aprendizaje por refuerzo y la robótica de desarrollo , que considera el problema de la adquisición autónoma de repertorios de habilidades a lo largo de la vida. Si bien el aprendizaje automático se utiliza con frecuencia en algoritmos de visión artificial empleados en el contexto de la robótica, estas aplicaciones no suelen denominarse "aprendizaje robótico".


Aprendizaje por imitación

Muchos grupos de investigación están desarrollando técnicas en las que los robots aprenden imitando. Esto incluye varias técnicas de aprendizaje por demostración (a veces también denominadas " programación por demostración ") y aprendizaje por observación .

Compartir habilidades y conocimientos adquiridos

En el "Desafío del Millón de Objetos" de Tellex, el objetivo son robots que aprendan a detectar y manipular objetos simples y cargar sus datos en la nube para permitir que otros robots analicen y utilicen la información. [1]

RoboBrain es un motor de conocimiento para robots al que puede acceder libremente cualquier dispositivo que desee realizar una tarea. La base de datos recopila nueva información sobre las tareas a medida que los robots las realizan, mediante búsquedas en Internet, interpretación de textos, imágenes y vídeos en lenguaje natural, reconocimiento de objetos e interacción. El proyecto está dirigido por Ashutosh Saxena en la Universidad de Stanford . [2] [3]

RoboEarth es un proyecto que se ha descrito como una " World Wide Web para robots": es una red y un repositorio de bases de datos donde los robots pueden compartir información y aprender unos de otros y una nube para externalizar tareas de computación pesadas. El proyecto reúne a investigadores de cinco importantes universidades de Alemania, los Países Bajos y España y cuenta con el respaldo de la Unión Europea . [4] [5] [6] [7] [8]

Google Research, DeepMind y Google X han decidido permitir que sus robots compartan sus experiencias. [9] [10] [11]

Véase también

Referencias

  1. ^ Schaffer, Amanda. «10 tecnologías revolucionarias de 2016: robots que se enseñan entre sí». MIT Technology Review . Consultado el 4 de enero de 2017 .
  2. ^ "RoboBrain: el primer motor de conocimiento del mundo para robots". MIT Technology Review . Consultado el 4 de enero de 2017 .
  3. ^ Hernandez, Daniela. "El plan para construir un cerebro masivo en línea para todos los robots del mundo". WIRED . Consultado el 4 de enero de 2017 .
  4. ^ "Europa lanza RoboEarth: 'Wikipedia para robots'". USA TODAY . Consultado el 4 de enero de 2017 .
  5. ^ "Los investigadores europeos han creado una mente colmena para robots y la están probando esta semana". Engadget. 14 de enero de 2014. Consultado el 4 de enero de 2017 .
  6. ^ "Los robots prueban su propia red mundial, llamada RoboEarth". BBC News. 14 de enero de 2014. Consultado el 4 de enero de 2017 .
  7. ^ "'Wikipedia para robots': Porque los robots también necesitan Internet". CNET . Consultado el 4 de enero de 2017 .
  8. ^ "Nueva red mundial permite a los robots hacerse preguntas entre sí cuando se confunden". Popular Science. 9 de marzo de 2013. Consultado el 4 de enero de 2017 .
  9. ^ "Google asigna a robots habilidades de aprendizaje mutuo mediante la robótica en la nube". allaboutcircuits.com . Consultado el 4 de enero de 2017 .
  10. ^ Tung, Liam. "El próximo gran paso de Google para la IA: lograr que los robots se enseñen entre sí nuevas habilidades". ZDNet . Consultado el 4 de enero de 2017 .
  11. ^ "Cómo los robots pueden adquirir nuevas habilidades a partir de su experiencia compartida". Blog de investigación de Google . Consultado el 4 de enero de 2017 .

Enlaces externos