La Ruta 210 es una autopista en el oeste de Missouri con un término oriental en la Ruta 10 al suroeste de Richmond y un término occidental en la Interestatal 29 , 35 y la Ruta 71 de EE. UU . Después de la I-29 y la 35, la 210 se cruza inmediatamente con la Ruta 1 y continúa hacia el este. Se cruza con Walker Road frente al Hospital NKC y la sede mundial de Cerner antes de un intercambio con Chouteau Trafficway cerca de North Kansas City, Missouri. Se convierte en una autopista de acceso limitado cuando sale de North Kansas City y entra en Kansas City propiamente dicha. Hay intercambios con North Brighton Avenue y Northeast Searcy Creek Parkway antes de cruzarse con la I-435 . Aquí, vuelve a ser una carretera de cuatro carriles con semáforos. Tiene intersecciones con la carretera de servicio, Great Midwest Drive y Eldon Road antes de convertirse en una carretera de dos carriles y llegar al fondo del río. Sigue recto hacia el este, cruzando varias carreteras, antes de girar hacia el noreste para cruzarse con la Ruta 291 .