El ancho de banda del servo es la frecuencia sinusoidal máxima rastreable de amplitud A, con el seguimiento logrado en o antes de que se alcance el 10% de la amplitud A. El ancho de banda del servo indica la capacidad del servo para seguir cambios rápidos en la entrada ordenada. [1] Generalmente se especifica como una frecuencia en Hercios o radianes/seg. [2]
El ancho de banda de los sistemas generalmente se define como la frecuencia a la que la amplitud del sistema es multiplicada por la amplitud de la señal. Pero si aplicamos la misma lógica a los servosistemas, es difícil analizar y desarrollar un sistema con una especificación suficientemente precisa. Esto se debe a la ambigüedad con respecto a la frecuencia a la que debe llegar la amplitud .
Se puede buscar una definición sencilla y sólida al respecto. Digamos que queremos diseñar un sistema de servocontrol de posición con las siguientes especificaciones:
La definición anterior no es suficiente para diseñar un sistema de control práctico. Las definiciones anteriores tienen problemas inherentes con respecto a qué amplitud debería tomar el fabricante para diseñar el servo con un ancho de banda de 10 Hz. Si el fabricante toma la amplitud como ±20° y el tiempo de aumento para esta amplitud es 0,025 segundos (sinusoide de 10 Hz) y algún otro fabricante toma la amplitud como ±50°, los requisitos de aceleración calculados por dos serán muy diferentes.
Esto nos lleva a comprender que proporcionar únicamente ancho de banda al servo sin especificación de amplitud es casi inútil. Tampoco ayuda definir el ancho de banda según la definición de ancho de banda normal (ambigüedad con respecto a la frecuencia a la que debe llegar la amplitud) .
