Una pinza Bernoulli utiliza el flujo de aire para adherirse a un objeto sin contacto físico. [1] Estas pinzas se basan en el principio de flujo de aire de Bernoulli . Si bien una corriente de aire que se acelera y aumenta de velocidad tiene una baja presión estática descendente , el giro brusco de flujo lineal a radial es la causa de una región de muy baja presión alrededor del orificio de salida del soplador. Esta es la causa de una fuerza neta sobre el objeto en la dirección normal al lado con mayor presión local. Una pinza Bernoulli aprovecha esto al mantener esta presión negativa en la cara de la pinza en comparación con la presión ambiental debajo de la muestra, al mismo tiempo que mantiene un espacio de aire entre la pinza y el objeto que se sostiene.
Las pinzas Bernoulli disponibles comercialmente se utilizan comúnmente para manipular material rígido similar a una lámina, como obleas de silicio en la fabricación de placas de circuitos o componentes de células fotovoltaicas . [2] [3] Dado que la pinza no tiene contacto, esta forma de agarre se presta para manipular material estéril para evitar la contaminación química y/o biológica . Se han realizado investigaciones sobre el uso de pinzas Bernoulli para transportar muestras de alimentos en láminas en un contexto de procesamiento de alimentos , [1] aunque este trabajo encontró dificultades ya que los alimentos flexibles vibrarían contra la pinza, deformándola y bloqueándola alternativamente y/o siendo expulsados de las vías respiratorias. La pinza Bernoulli también se está investigando como un mecanismo de adhesión sin contacto para robots trepadores de paredes. [4]