El Tratado de Alton fue un acuerdo firmado en 1101 entre Henry Beauclerc y su hermano mayor Robert Curthose en el que Roberto aceptó reconocer a Enrique como rey de Inglaterra a cambio de un estipendio anual y otras concesiones. El acuerdo puso fin temporalmente a una crisis en la sucesión de los reyes anglonormandos.
El rey Guillermo II de Inglaterra murió en un accidente de caza en 1100. Su hermano mayor, Roberto Curthose, había sido reconocido en algún momento como su heredero presunto . La ausencia de Roberto en la Primera Cruzada en el momento de la muerte de Guillermo, así como su mala reputación entre los barones anglonormandos , permitió al hermano menor, Enrique Beauclerc, reclamar el trono con apoyo popular. Roberto regresó de Tierra Santa después de la coronación de Enrique. Animado por su consejero Ranulfo Flambardo , invadió el Reino de Inglaterra para reclamar el trono. Desembarcó en secreto en Portsmouth y fue recibido por Enrique en la ciudad de Alton . Sin embargo, Enrique había consolidado su popularidad entre los nobles y la Iglesia con la emisión de la Carta de las Libertades , y su popularidad le permitió resistir la invasión de Roberto.
La disputa se resolvió por la vía diplomática. En el Tratado de Alton, Roberto aceptó renunciar a su derecho al trono inglés a cambio de un estipendio anual de 3.000 marcos y la concesión de todas las posesiones de Enrique, salvo una, en el ducado de Normandía . Roberto y sus seguidores pudieron regresar a Normandía sin represalias por parte de Enrique. Además, los dos hermanos acordaron nombrarse mutuamente herederos y ayudarse mutuamente en el castigo de los traidores. El acuerdo no duró mucho. En 1105, Enrique invadió Normandía y derrotó al ejército de su hermano al año siguiente en la batalla de Tinchebray . Roberto fue encarcelado y murió en cautiverio en 1134. Normandía siguió siendo posesión de la corona inglesa durante más de un siglo después.