Beatriz de Lorena (francés: Béatrice ; fallecida en 1116/1117) fue una noble francesa y condesa consorte de Borgoña. Su nieta fue Beatriz I, condesa de Borgoña .
Béatrice era hija de Gerardo, duque de Lorena y Eduviges de Namur. La esposa de Béatrice fue Esteban I, conde de Borgoña . [1] La pareja tuvo al menos cuatro hijos: