La batalla de Lucheng de 213 fue parte de una rebelión liderada por Yang Fu contra el señor de la guerra Ma Chao a finales de la dinastía Han del Este . La revuelta fue iniciada por partidos descontentos bajo el nuevo gobierno de Ma Chao, quien tomó por la fuerza la gobernación de la provincia de Liang de manos de Wei Kang (韋康) en el asedio de Jicheng .
Yang Fu quería rebelarse contra Ma Chao para vengar a su antiguo señor Wei Kang. Contó con el apoyo de sus dos amigos Zhao Qu (趙衢) y Liang Kuan (梁寬). Un día fue a ver a Ma Chao y le dijo que su esposa había muerto y que quería tomarse dos meses libres para enterrarla. En el camino visitó a su primo Jiang Xu en busca de ayuda. Decidió actuar junto con sus dos ayudantes, Zhao Ang y Yin Feng.
Zhao Qu le dio a Ma Chao un falso consejo de atacar a Jiang Xu, Yang Fu, Zhao Ang, Wang Yi y Yin Feng de inmediato, y él protegería a Jicheng en ausencia de Ma. Después de que Ma Chao se fue con Ma Dai y Pang De para sofocar la rebelión, Zhao Qu y Liang Kuan tomaron el control y masacraron a la familia de Ma Chao. Mientras tanto, Ma Chao, Ma Dai y Pang De fueron a oponerse a Yang Fu y Jiang Xu en Lucheng. Al principio parecía que los defensores no tenían ninguna posibilidad, por lo que se retiraron y Ma Chao los persiguió. Siguieron retirándose hasta que llegó el segundo ejército liderado por Zhao Ang y Yin Feng. Entonces llegó el ejército de Xiahou Yuan enviado por Cao Cao . Ma Chao no pudo resistir un ataque desde tres lados, por lo que se retiró.
Ma Chao se retiró a Jicheng. Saludó a las puertas, pero su respuesta fue una lluvia de flechas. Zhao Qu y Liang Kuan aparecieron y arrojaron el cadáver de su esposa. Ma Chao, lleno de rabia, casi se cae del caballo. Finalmente llegaron a Lucheng, los guardias nocturnos pensaron que eran sus propias tropas que regresaban. Tan pronto como estuvieron dentro comenzaron la matanza de todos. Incluso mataron a la madre y al hijo de Jiang Xu.
Al día siguiente, llegó Xiahou Yuan y Ma Chao se retiró hacia el oeste, solo para encontrarse con Yang Fu siete millas más tarde. Agarró su lanza con rabia y cargó contra Yang Fu, hiriéndolo cinco veces, pero Yang sobrevivió. Ma Chao luego se retiró con Ma Dai y Pang De y se refugió bajo el señor de la guerra Zhang Lu de Hanzhong .
Ma Chao fue y se refugió bajo Zhang Lu, pero se sintió descontento con él y él y su primo fueron a unirse al señor de la guerra Liu Bei. Más tarde, Pang De fue a servir a Cao Cao después de que Zhang Lu entregara Hanzhong a Cao.