Torc Robotics ( Torc ), una subsidiaria independiente de Daimler Truck , es una empresa estadounidense de camiones autónomos [1] con sede en Blacksburg, Virginia , y operaciones en Albuquerque, Nuevo México; Austin, Texas; y Stuttgart, Alemania. Torc está probando camiones autónomos en Virginia, Nuevo México y Texas y está adoptando un enfoque de comercialización pura , centrándose primero en una plataforma (Daimler Freightliner Cascadia) en una región (Estados Unidos). [2]
Hasta convertirse en una subsidiaria de Daimler, Torc produjo tecnología no tripulada y autónoma que se adapta a la maquinaria y los vehículos existentes. Sus productos personalizados, software y kits de automatización se han utilizado en vehículos en varias industrias, [3] incluidas la militar, la minería, la agricultura y la automotriz durante la última década. Hasta 2014, el 50 por ciento de los ingresos de Torc provenían del trabajo de defensa y el resto de clientes comerciales. [4] Algunos de sus usuarios finales incluyen el Departamento de Defensa de los Estados Unidos , [5] los Marines de los EE. UU. , [6] Air Force Research Labs (AFRL), [7] Caterpillar , [8] y DCD Protected Mobility. [9]
En 2005, la empresa fue fundada por un grupo de estudiantes de posgrado de Virginia Tech, entre ellos Michael Fleming. [10]
Torc se asoció con Virginia Tech para competir en el Urban Challenge 2007 , [4] organizado por la Agencia de Proyectos de Investigación Avanzada del Departamento de Defensa ( DARPA ). Los equipos tenían el reto de construir un vehículo completamente autónomo que pudiera recorrer 60 millas de entornos urbanos y todoterreno en menos de seis horas.
El vehículo Ford Escape de Torc , llamado Odin, quedó en tercer lugar entre 35 equipos en competencia y ganó el premio de $500,000. [11] Los otros dos finalistas fueron Tartan Racing, de la Universidad Carnegie Mellon y General Motors , y el Stanford Racing Team.
En 2010, Torc se asoció con un equipo de robótica de Virginia Tech para desarrollar un vehículo para el Desafío de conductores ciegos de la Federación Nacional de Ciegos (NFB). [12] El equipo recibió el premio a la Aplicación del año 2010 de National Instruments por el proyecto. [13]
Utilizando un Ford Escape, Torc implementó sus módulos de conversión drive-by-wire ByWire, el sistema de parada de emergencia inalámbrico Safestop y los módulos de distribución PowerHub en el vehículo. [14]
El 29 de enero de 2011, un conductor ciego condujo de forma independiente el vehículo de Torc por la recta principal, hacia el circuito del Daytona Speedway . [15]
En 2012, los investigadores de Torc participaron en el Desafío de Robótica DARPA (DRC) con el Equipo ViGIR (Equipo de Robótica Interdisciplinario Virginia-Alemania). [16] El programa desafió a los equipos a desarrollar capacidades de software y hardware robótico para apoyar a los equipos de primera respuesta. El equipo llegó a la final. [17]
La tecnología de Torc se utiliza actualmente en aplicaciones militares en varias partes del mundo. Uno de estos vehículos es GUSS (Ground Unmanned Support Surrogate), un vehículo autónomo que se utiliza para transportar equipos para los marines. [18] Torc también ha desarrollado un sistema avanzado de fusión de sensores para el Departamento de Defensa que se utiliza para aumentar la detección, clasificación y predicción de obstáculos a alta velocidad. [5]
En 2012, el vehículo autónomo de Torc para los Laboratorios de Investigación de la Fuerza Aérea (AFRL) demostró su capacidad para realizar estudios rápidos de pistas, recopilar mediciones de dureza del suelo, proporcionar datos del terreno e informar sobre peligros para el vuelo. [7]
Torc desarrolló una versión de control remoto para áreas mineras peligrosas. [19] El equipo replicó la cabina de un camión de transporte de 240 toneladas y desarrolló un sistema para permitir a los operadores teleoperar el camión de transporte desde una distancia segura.
Torc participó en una exitosa prueba de pelotón de cinco vehículos en 2015 con el Laboratorio de Operaciones de Transporte Saxton de la Administración Federal de Carreteras de los EE. UU. (FHWA). [20] La prueba se llevó a cabo en una base aérea naval inactiva en Willow Grove, Pensilvania .
En julio de 2017, Torc fue la primera empresa que registró el permiso del Programa Piloto de Vehículos Autónomos del estado de Washington para realizar una prueba certificada con su automóvil autónomo en Washington. [21]
El 26 de julio de 2017, uno de los vehículos autónomos de Torc completó un viaje por todo el país, con más de 4300 millas recorridas de forma autónoma. El equipo completó el viaje en Richmond, Virginia , donde fueron recibidos por el gobernador de Virginia, Terry McAuliffe . [22]
Torc anunció dos importantes alianzas en 2018. La empresa trabajará con Bordrin Motor Corporation para ayudar al fabricante chino de automóviles eléctricos a desarrollar su línea de vehículos autónomos. [23] Torc también anunció una alianza con Transdev para desplegar lanzaderas eléctricas totalmente autónomas en Francia. [24]
El 29 de marzo de 2019, Daimler AG, a través de su filial Daimler Trucks North America, anunció que adquiriría una participación mayoritaria en TORC Robotics por un monto no revelado. [25]
En septiembre de 2019, Torc y Daimler Truck anunciaron que estaban probando camiones autónomos con capacidad de nivel 4 en carreteras públicas en Virginia [26] y que Daimler Trucks North America estaba desarrollando un chasis con capacidades redundantes para camiones autónomos. [27] Al año siguiente, Torc abrió un centro de pruebas en Albuquerque, probando recorridos automatizados en carreteras de Nuevo México. [28] Las rutas luego se extendieron a Texas.
Durante 2021, Torc creó un grupo de socios tecnológicos, incluidos Amazon Web Services (AWS) como su proveedor de nube preferido, [29] Luminar Technologies para explorar tecnologías lidar, [30] y Applied Intuition , [31] para tecnología de simulación.
En 2022, Torc abrió una oficina de ingeniería en Austin, Texas, [32] y un Centro de Tecnología y Desarrollo en Stuttgart, [33] Alemania. Ese mismo año, la empresa anunció que Penske [34] Truck Leasing actuaría como proveedor de servicios de mantenimiento de camiones para la flota de pruebas autónomas de Torc.
En febrero de 2023, Torc firmó un acuerdo para adquirir Algolux, con sede en Montreal, por su galardonada propiedad intelectual y su experiencia en las áreas de visión artificial y aprendizaje automático. [35]