Stanley F. Schmidt (21 de enero de 1926 - 13 de agosto de 2015) fue un ingeniero aeroespacial estadounidense que fue pionero en el filtro Schmidt-Kalman utilizado en la navegación aérea y espacial, sobre todo en las naves espaciales Apolo . [1]
Schmidt nació el 21 de enero de 1926 en Hollister, California , hijo de Fred y Edith Schmidt. Se casó con Meredith Hallenbeck en 1949. [2] [3]
Schmidt comenzó su formación en ingeniería en 1944 en el Navy Air Corps . [4] Recibió el título BEE de la Universidad de Marquette en 1946, y obtuvo una maestría y un doctorado. Licenciatura en ingeniería eléctrica de la Universidad de Stanford en 1952 y 1959, respectivamente. [5]
De 1946 a 1961, Schmidt trabajó con el Centro de Investigación Ames de la NASA , donde descubrió la utilidad del filtro de Kalman aplicado al procesamiento de datos para las ecuaciones de navegación no lineales de las misiones lunares tripuladas Apolo . [6] [7] [4] Mientras estuvo en Ames, desarrolló simuladores de movimiento pilotados, diseñó técnicas de compensación no lineal para efectos de saturación en sistemas de control y se desempeñó como jefe de rama a cargo de todo el trabajo de simulación analógica. Durante 1961 y 1962, Schmidt trabajó en Lockheed Missiles and Space Company , aplicando teoría de filtros y técnicas de identificación de modelos y desarrollando programas informáticos digitales para procesar datos de seguimiento y realizar evaluaciones posteriores al vuelo de los sistemas de propulsión y guía de los vehículos de lanzamiento.
De 1962 a 1966, Schmidt fue científico senior del Laboratorio de Desarrollo Occidental de Philco . Allí dirigió estudios de sistemas de navegación y guía para sistemas de vehículos espaciales y desarrollo de programas informáticos digitales para el análisis y diseño de sistemas de vehículos espaciales. También en Philco, concibió la técnica de navegación por satélite con haz de abanico y realizó estudios para demostrar la viabilidad y precisión de este concepto. También desarrolló una formulación del filtro de Kalman que recibió el nombre de filtro Schmidt-Kalman en su honor.
En 1966, Schmidt se unió a Analytical Mechanics Associates, Inc. , donde fue vicepresidente y director técnico de su división occidental. En AMA, Schmidt desarrolló una formulación especial de filtro Kalman para un sistema de navegación, aplicó la teoría de control para mejorar los simuladores de vuelo pilotados de la NASA y desarrolló varios sistemas de navegación a bordo que incorporan formulaciones de raíz cuadrada del filtro Kalman.
Como consultor de Northrop de 1992 a 2001, dirigió un equipo en la primera aplicación aeronáutica de un filtro Kalman para el sistema de navegación C-5A. [8] Siguiendo consultando a Northrop, dirigió el diseño del filtro Kalman para el sistema de navegación en el bombardero B-2 . [5] [4]