Robert Sempill (1672 – 11 de noviembre de 1737), llamado Lord Sempill desde 1712, fue un jacobita escocés y soldado al servicio de Francia.
Sempill nació en Castle Semple , Escocia, hijo del Honorable Archibald Sempill de Dykehead y nieto de Hugh Sempill, quinto Lord Sempill . [1] Como era católico romano , fue enviado a estudiar a Francia y en 1688 era alférez de la Guardia Real Escocesa francesa . En 1708 se convirtió en capitán del Regimiento de Galmoy antes de ser transferido al Regimiento de Dillon en la Brigada Irlandesa en 1715.
El 11 de mayo de 1712, Sempill fue objeto de una "declaración de nobleza" por parte del exiliado James Francis Edward Stuart , que reconoció a Semphill como el heredero legítimo de sus antepasados Lord Semphill y, por lo tanto, lo creó Lord Sempill de Dykehead en la nobleza jacobita . [2] Esto fue a pesar de que el título en la nobleza de Escocia permaneció vigente con Francis Sempill, décimo Lord Sempill como titular.
Se casó con Elizabeth Abercromby y tuvieron cuatro hijos. Le sucedió su hijo mayor, Francis Sempill , que se convirtió en un importante agente jacobita en París.