Robert de Clifford, tercer barón de Clifford , también tercer señor de Skipton (5 de noviembre de 1305 - 20 de mayo de 1344) fue miembro de la familia Clifford que ocupó la sede de Skipton desde 1310 hasta 1676. Fue el segundo hijo de Robert de Clifford. , primer barón de Clifford y Maud de Clare , hija mayor de Thomas de Clare, señor de Thomond y Juliana FitzGerald . Su título le fue devuelto en 1327 después de que su hermano mayor Roger de Clifford, segundo barón de Clifford, lo perdiera , quien fue ahorcado por traición.
Se casó con Isabel, hija de Maurice de Berkeley, segundo barón de Berkeley en el castillo de Berkeley en 1328. Tuvieron 7 hijos. Le sucedió como barón De Clifford el hijo mayor, Robert de Clifford, cuarto barón de Clifford .