Rinaldo Orsini (fallecido en 1450) fue un condottiero italiano , miembro de la familia Orsini .
Era hijo de Jacopo Orsini . En 1426 luchó por el Papa contra la familia Colonna . En 1442 fue contratado por la República de Siena , y en 1445 se convirtió en señor de Piombino y de la isla de Elba por su matrimonio con Caterina Appiani . En 1447, atacado por Alfonso V de Aragón , rey de Nápoles , la defendió con la ayuda de un ejército florentino. Por ello fue nombrado capitán de la República de Florencia y, en 1450, se movilizó contra las tropas de Alfonso que estaban sitiando Castiglione della Pescaia , pero sin efecto. Murió el mismo año por peste.