Feliks Paweł Jarocki ( Pacanów , 14 de enero de 1790 - Varsovia , 25 de marzo de 1865 ) fue un zoólogo y entomólogo polaco .
Jarocki era doctor en Filosofía y Letras. Organizó y dirigió el Gabinete Zoológico de la Universidad Real de Varsovia desde 1819 hasta 1862. La colección se basaba en la del barón Sylwiusz Minckwitz, que incluía más de 20.000 especímenes. Jarocki aumentó esta colección mediante compras y expediciones científicas al este de Polonia. También adquirió muchos libros importantes para la biblioteca zoológica. Cuando se jubiló, la colección zoológica incluía 65.690 especímenes y la biblioteca tenía 2.000 volúmenes. Fue sucedido como conservador por Władysław Taczanowski .
Jarocki fue el autor de Zoologia czyli zwierzętopismo ogólne podług naynowszego systemu ułożone (1821).
En septiembre de 1828 acompañó a Chopin, que entonces tenía 18 años, a Berlín .