El castillo de Zwingenberg ( en alemán : Burg Zwingenberg ), también llamado Zwingenberg o Schloss Zwingenberg , se encuentra en la orilla derecha del río Neckar , donde este atraviesa las colinas de Odenwald , en el centro de Alemania . El castillo está situado en el municipio de Zwingenberg, en el estado de Baden-Württemberg .
El castillo se construyó sobre un espolón de una colina, en el triángulo formado por la confluencia del escarpado desfiladero de Wolfschlucht con el valle del Neckar, y se encuentra a unos 50 metros sobre el río.
El castillo fue construido probablemente en el siglo XIII por el ministro de la Hohenstaufen , Guillermo de Wimpfen. El primer registro del mismo data del año 1326. Un sobrino de Guillermo de Wimpfen se hacía llamar von Zwingenberg . Debido a que los Zwingenberg eran caballeros ladrones , en 1363 fueron expulsados del castillo y este fue despreciado en nombre del emperador. En 1403, el señor de Hirschhorn recibió el Zwingenberg como feudo y lo hizo reconstruir. Después de que su linaje se extinguiera, la propiedad pasó del Electorado de Maguncia al Electorado del Palatinado y al Gran Ducado de Baden . El señor del castillo en la actualidad es Luis ( Ludwig ), Príncipe de Baden (nacido en 1937), descendiente del Gran Duque Carlos Federico de Baden .
Sobre el castillo de Zwingenberg se encuentran los restos del castillo de Fürstenstein.