Zenonas Petrauskas (22 de junio de 1950 – 18 de enero de 2009) fue un abogado lituano y viceministro de Asuntos Exteriores de Lituania (2004-2006). Trabajó como profesor asociado de derecho internacional . Nació en Čekiškė ( municipio del distrito de Kaunas ).
Después de graduarse de una escuela secundaria en Ariogala , Petrauskas continuó sus estudios en la Facultad de Derecho de la Universidad de Vilnius y se graduó en 1975. En 1982 obtuvo su doctorado del Instituto de Filosofía, Sociología y Derecho de la Academia de Ciencias de Lituania . Petrauskas trabajó con varias universidades europeas: el Instituto de Ostrecht de la Universidad de Colonia en Alemania (1991), el Instituto de Ciencias Políticas de la Universidad de Umea en Suecia (1994), la Universidad de Aarhus en Dinamarca (1995), y la Université Libre de Bruxelles en Bélgica (1997).
De 1991 a septiembre de 2005 fue director del Departamento de Derecho Internacional y Derecho de la Unión Europea de la Facultad de Derecho de la Universidad de Vilna. Petrauskas fue autor de varias monografías sobre derecho diplomático y derecho consular. Falleció en Vilna en enero de 2009.